Arduino多线程SCoop库，变量不是类型名报错

最新推荐文章于 2023-07-06 22:35:49 发布

原创最新推荐文章于 2023-07-06 22:35:49 发布 · 967 阅读

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本文介绍了在使用SCoop库定义线程时遇到的错误，即`defineTask`和`defineTaskLoop`导致的“变量不是类型名”的问题。错误源于#define宏将类型名误定义为变量。解决方案是修改宏定义，将变量名改为 Task1_，从而避免了与类型名冲突。通过这样的修改，代码成功编译并实现了两个LED灯交替闪烁的功能。

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SCoop库定义线程是用以下两种语句

defineTask(Task1);

defineTaskLoop(Task2)；

报错信息如下

可见，这个看似函数的玩意，只是利用#define给扩展成了一个大的类，并在其中实现setup和loop这两个函数，而在这么大的一个扩展中，最后定义完类，直接就用类名定义了一个变量也就是

Task1 Task1；

所以会导致“变量Task1不是类型名”，毕竟是把辛辛苦苦定义的类型名，又给定义成了变量。。可不就得报错么。

改起来也不难，就把变量名改一下就可以了

右键报错的defineTaskLoop,转到定义

往上滑几下滚轮，找到

将其改为

#define defineTaskEnd(mytask) } ; mytask mytask##_ ;

也即是将变量名变成了

Task1 Task1_；

ctrl+s保存，回去再看，就不报错了，此处测试代码如下

#include <SCoop.h>//引入头文件
defineTaskLoop(Task1)//快速定义 省去setup
{
	digitalWrite(13, HIGH);
	sleep(1000);
	digitalWrite(13, LOW);
	sleep(1000);
}
defineTaskLoop(Task2)//快速定义 省去setup
{
	digitalWrite(12, HIGH);
	sleep(500);
	digitalWrite(12, LOW);
	sleep(500);
}

void setup() {
	mySCoop.start();
	pinMode(12, OUTPUT);
}
void loop()
{
	yield();
}

在12引脚上接上一个LED小灯，编译程序，上传到Arduino板子，可以看到两个灯交替的闪烁起来。