N32应用笔记1：keil新建工程，编译与烧录

monkiro

已于 2023-12-18 17:52:41 修改

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文章标签：笔记

于 2023-08-08 13:57:38 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35702489/article/details/132098040

版权

本文目的

由于上层建筑要求，最近开始用起了N32（为什么要抛弃那么香的STM32我也不是很清楚），本文主要总结一下如何从0使用官方给的固件库实现一个N32的工程。
本文所用到的IDE是keil5.36，所使用的N32芯片为N32G452VEL7，window10平台下进行的工作

前置准备

下载好keil5.36（我用的5.36），keil基本会用
N32G452VEL7的开发板或者最小系统板。
C++基本语法基础
单片机基础知识
官方的固件库和资料文档（文末有下载链接）

N32简介

N32G452VEL7简介

N32G452 系列采用 32 bit ARM Cortex-M4 内核，最高工作主频 144MHz，支持浮点运算和 DSP 指令，集成高达 512KB 嵌入式 Flash，144KB SRAM，多个 U(S)ART、I2C、SPI、QSPI、USB、CAN 通信总线接口，集成 12bit ADC、DAC 等模拟接口 ,内置密码算法硬件加速引擎

我的印象

我所使用的N32G452VEL7简介
Nation国民技术（据说老板和我们老板认识所以采用的他家的），一开始以为非常垃圾，但是实际上发现官方能够给到相当不少的一个文档和demo，特别是常用的一些配置，还是可以的。

工程建立流程

懒得自己建的话可以从N32G452工程模板下载项目文件，同时里面加入了freertos的代码。

1 固件包下载和安装

在N32官方资料链接ftp://download.nationstech.com（ftp需要在文件资源管理器打开）中下载N32G452xx_V3.1.0压缩包解压
安装keil相关的DFP固件包，固件包在路径N32G452xx_V3.1.0\N32G452xx_V3.1.0\6-Software Development Kit下
在这里插入图片描述

2 新建工程文件的文件夹

新建一个文件夹，名称是项目名称，我这里写的是demo，可以改
在文件夹底下新建如下文件夹，可以看个人喜好建立，以下给出的是我写工程的一些习惯建法

其中firmware不是自己建立的，而是官方提供的固件库（理解为库函数吧）
把N32G452xx_V3.1.0\N32G452xx_V3.1.0\6-Software Development Kit\Nationstech.N32G45x_Library.2.2.0路径下的firmware全部挪过来就行。

我个人设置的文件结构如下

+---Application//用于存放应用层代码
|   +---Inc
|   \---Src
+---BSP//板级支持包，包括驱动，外设
|   +---Device//外设
|   |   +---Inc
|   |   \---Src
|   \---Driver//驱动
|       +---Inc
|       \---Src
+---firmware//官方提供的固件库部分代码，这个部分是从官方的SDK移植过来的
|   +---CMSIS
|   |   +---core
|   |   \---device
|   |       \---startup
|   +---n32g45x_algo_lib
|   |   +---inc
|   |   \---lib
|   +---n32g45x_std_periph_driver
|   |   +---inc
|   |   \---src
|   \---n32g45x_usbfs_driver
|       +---inc
|       \---src
+---Middleware//中间层，这部分我的理解是一些算法和对驱动进一步封装的一些模块
|   +---Inc
|   \---Src
\---Project//存放keil project

如果有rtos的话会选择另外开一个文件夹，这里先不考虑

3 keil MDK新建工程

看图操作就行
保存路径选择刚刚的Project文件夹
这里选择所使用的芯片N32G452VEL7，之前安装了固件包这里就能看到
弹出来的窗口直接ok不用管
项目建好长这个样子
添加项目里面的项目文件夹和项目

各个文件夹有什么用？
STARTUP存放启动文件，是官方提供的一个汇编
CMSIS存放系统文件，是官方提供的，涉及时钟等一些初始化的内容
FWLIB存放固件库，也是官方的东西
BSP/Driver 存放驱动，比如定时器配置，io口配置等等为上层提供服务
BSP/Device 存放设备代码，比如陀螺仪通信等等
Middleware 存放中间层，包括算法，模块进一步封装，一些调用设备进行数据处理和控制的代码
Application 存放main.cpp，一些应用层代码
如果使用了rtos最好再开一个rtos分组存放rtos文件，现在先不管

全部添加完是这个样子的
在这里插入图片描述

4 向工程分组添加必要的文件

4.1 添加启动文件

文件以及路径是 firmware\CMSIS\device\startup\startup_n32g45x.s
文件夹下其他两个是IAR和GCC的启动文件不要搞错了。
添加完是这样的
在这里插入图片描述

4.2 添加系统文件

文件以及路径是 firmware\CMSIS\device\system_n32g45x.c
添加完是这样的
在这里插入图片描述

4.3 固件库文件

文件夹路径是 firmware\n32g45x_std_periph_driver
这里只需要添加使用到的外设即可，当然也可以全部都添加喽，但是会导致工程比较大
我这里全部都加进去了，添加完是这样的
在这里插入图片描述

4.4 创建一个main函数

在Application/Src下建立main.cpp，同上一步一样添加到工程的Application分组
同时在Application/Inc下建立main.h

4.5 添加头文件路径

这些是必须的，其他按需求添加头文件路径

4.6 添加全局宏定义N32G45X, USE_STDPERIPH_DRIVER

相当于是对固件库N32G45X的预编译头和使用官方的标准驱动库
这里顺便改O(0)优化，以免在调试的情况下代码进行了过多的优化
在这里插入图片描述

4.7 设置debug

这里使用的是ST-Link Debugger，勾选Reset and Run（烧录后立刻重启芯片，这样就会立刻运行了，而不需要手动重启运行）
在这里插入图片描述

4.8 修改系统文件外部晶振

由于使用了24Mhz的外部晶振，很重要，否则烧录完芯片会锁死，本人使用的N32开发板上面没有把boot引脚拉出来非常恶心，锁死要手动把boot0接高复位重写，极其痛苦。
这个宏定义在n32g45x.h这个头文件里面，改成开发板实际使用的外部晶振即可
在这里插入图片描述

5 验证是否能够成功编译运行

随便写点代码让他在单片机run起来，由于刚刚建立工程，还没有使用单片机的外设，这部分使用纯计算的方式验证是否能够跑通

5.1 main.h编写

//main.h
#ifndef __MAIN_H__
#define __MAIN_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "n32g45x.h"

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __MAIN_H__ */

5.2 main.cpp编写

//main.cpp
#include "main.h"
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

/**
 * @brief Assert failed function by user.
 * @param file The name of the call that failed.
 * @param line The source line number of the call that failed.
 */
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(const uint8_t* expr, const uint8_t* file, uint32_t line)
{
    while (1)
    {
    }
}
#endif // USE_FULL_ASSERT

/**
 * @brief  Main program.
 */
int test = 0;
int main(void)
{
	while(1)
	{
		test ++;
	}	
}