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RSS订阅原创 Altium Designer基础知识2：交互式差分布线
Altium Designer的基础知识，差分布线是什么，什么时候用，在ad里面如何设置
2024-12-04 21:00:15
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原创 Altium Designer基础知识1：从原理图导入封装库
altium的基础知识，如何从原理图(.sch文件)和pcb文件（.pcb文件中），将封装导入到自己的集成库里面。
2024-11-30 10:32:41
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原创 计算机网络：传输控制协议（Transmission Control Protocol-TCP协议
介绍TCP协议的内容，以及三次握手和四次挥手的必要性和原因
2024-03-25 17:27:50
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原创 C++基础知识7：bind函数
简单的介绍一下bind函数是做什么的，会在哪些常见使用，这里讲的是functional库的bind函数而不是其他的
2024-03-15 15:06:16
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原创 C++基础知识4：unordered_set
简单的介绍一下unordered在不同地方使用的作用，在全局，在函数，在类里面的使用，以及相关应用举例
2023-12-11 16:16:39
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原创 N32应用笔记1：keil新建工程，编译与烧录
由于上层建筑要求，最近开始用起了N32（为什么要抛弃那么香的STM32我也不是很清楚），本文主要总结一下如何从0使用官方给的固件库实现一个N32的工程。
2023-08-08 13:57:38
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原创 卡尔曼滤波2：数据融合datafusion
结合例子，介绍一个简单的，线性系统下的data fusion，也就是数据融合。对于理解高维数据的数据融合，卡尔曼具有一定的意义。
2023-07-28 11:31:37
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原创 卡尔曼滤波1：状态空间方程
结合例子，介绍卡尔曼算法的状态空间方程（观测方程和系统方程）为什么是这样建模的，准确的状态方程和观测方程建模，对卡尔曼算法至关重要。
2023-07-27 19:33:28
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原创 四元数介绍
介绍四元数姿态解算，四元数基本运算（写完），四元数应用（写完），角速度如何积分得到四元数（还没写），以及如何转化为欧拉角（还没写）
2023-07-21 20:30:49
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原创 外设使用1：mpu6050
简单的介绍一下是什么mpu6050，有什么用，如何使用，并且给出代码包，不考虑内部过于数学的解算，从代码封装和使用角度分析。
2023-06-10 22:04:53
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空空如也
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