惯性导航
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惯性导航算法相关的知识
monkiro
华南职业技术学院在读研究生
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卡尔曼滤波1：状态空间方程
结合例子，介绍卡尔曼算法的状态空间方程（观测方程和系统方程）为什么是这样建模的，准确的状态方程和观测方程建模，对卡尔曼算法至关重要。原创 2023-07-27 19:33:28 · 993 阅读 · 1 评论 -
卡尔曼滤波2：数据融合datafusion
结合例子，介绍一个简单的，线性系统下的data fusion，也就是数据融合。对于理解高维数据的数据融合，卡尔曼具有一定的意义。原创 2023-07-28 11:31:37 · 1631 阅读 · 1 评论 -
卡尔曼滤波3：使用条件和迭代过程
卡尔曼算法在应用中如何建模，做了哪些近似，有哪些假设，如何迭代。原创 2023-08-01 19:15:18 · 774 阅读 · 0 评论 -
四元数介绍
介绍四元数姿态解算，四元数基本运算（写完），四元数应用（写完），角速度如何积分得到四元数（还没写），以及如何转化为欧拉角（还没写）原创 2023-07-21 20:30:49 · 813 阅读 · 1 评论