路径优化策略--分段拼接处理与滑动窗口处理

系列文章目录

（1）策略一：路径分段拼接处理

步骤

步骤1、全局路径分段处理

步骤2、局部路径插值拟合、平滑处理
如梯度下降法、曲线拟合法等等

步骤3、拼接所有的局部路径

典型算法

路径的多项式拟合算法，具体参考我以下的博客
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/145862499

（2）策略二：路径滑动窗口处理

步骤

窗口滑动的方式，并对每个窗口内的固定数量路径点进行平滑。避免分段拼接的折角，避免全局路径分段。

典型算法

Savitzky-Golay数字滤波器实现路径平滑，具体参考我以下的博客
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/de