【多项式实现路径的插值与平滑】分段五次多项式插值与平滑

系列文章目录

一、机器人实战项目
二、机器人/自动驾驶导航功能算法合集
三、计算技术&硬软件开发工程篇

一、问题描述

给定n + 1个点序列( t i , p i )，利用分段五次多项式插值，使得拼接而成的分段多项式p(t)经过所有点序列。其中，t i必须单调递增，i = 0 , 1 , . . . , n

二、推导步骤

起点处一阶导数估计：

终点处一阶导数估计：