（6）【生成图形相关运算】代码解析下

系列文章目录

一、机器人实战项目
二、机器人/自动驾驶导航功能算法合集
三、计算技术&硬软件开发工程篇

1、生成线段和曲线（最小二乘聚类得到边界，二维激光雷达室外点云提取边界）

2、生成圆形

（1）定义参数–生成圆

我们先考虑圆心在原点的圆的生成，对于中心不是原点的圆，可以通过坐标的平移变换获得相应位置的圆。
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