Coldor-优快云博客

原创 5 印刷检测----halcon例程

本次印刷检测程序，演示了如何检测继电器上的印刷缺陷。要点是利用形状模型对齐图像和利用可变模型检测缺陷。上述程序必须保证待测图像的照明条件与参考图像一致，才能使用可变模型，大家可以思考一下如何应对光照条件变化，欢迎评论区留言。

2022-12-11 18:46:30 3412

原创 4 序列号读取----halcon例程

本次序列号读取程序，演示了如何对非线性打印出的符号执行OCR。要点是提取轮廓和图像分割，能够使用极坐标变换算子和OCR算子，最好是能够理解算子原理。

2022-12-09 20:40:53 923

原创 3 锯片检测----halcon例程

本次锯片检测算法，集中在对XLD轮廓的处理上。要点是对轮廓的提取、分割、筛选、排序、拟合和计算夹角等，本次检测的本质特征为轮廓。

2022-11-29 20:49:45 906

原创 2 一致性增强扩散----Halcon例程

通过使用算子来扩散连接不连续图像的边缘，但不会垂直于其主导方向进行平滑。对输入图像进行各向异性扩散，以增强图像结构的一致性；

2022-11-10 21:52:10 837 1

1 Halcon数据结构学习思路：halcon有自己的编程语言（类似于MATLAB的脚本语言），所以第一步：学习语法与数据结构，第二步：实战（学习halcon自带例程）。因为本人熟悉MATLAB、Python、C++等编程语言，对halcon语法简单看一看即可，所以直接跳过halcon语法部分直接学习其数据结构。 Halcon数据结构主要有图像参数和控制参数两类参数。图像参数包括：image、region、XLD，控制参数包括：string、integer、real、handle、tuple数组等。

2022-07-13 16:17:00 1963

原创相机标定的作用

目录0. 相机标定的数学模型1. 三大作用匹配投影三角计算（三维重建）0. 相机标定的数学模型相机标定意义在于将现实世界中的三维物体与相机图像对应的二维物体映射起来，实际上就是透视投影，公式表达如下：其中为物体在图像中的像素坐标；为相机内参只与相机本身属性相关为三维中的仿射变换矩阵，即；为物体的世界坐标系下的坐标。1. 三大作用匹配多...

2020-03-06 21:03:32 3756

原创判断一个点是否在凸多边形中--C++

判断一点是否在四边形中欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用M...

2019-08-25 14:29:27 3709 4

原创 win10下Qt Creator 4.9.1运行时无响应最新并完美解决方法，亲测。

1. 现象：win10下Qt Creator 4.9.1运行时无响应2. 解决方法（亲测）启用兼容模式运行Qt Creator3. 总结一下Qt Creator无响应是由Windows系统对其不兼容导致的，选择兼容模式后，就能完美运行了。如果选择"Windows XP" 模式还有问题，请尝试选择其他的模式。...

2019-08-14 15:20:50 1219

原创相机参数标定

因为近期在做基于surf特征的全景拼接，所以不可避免地要做相机标定；在此，作为自己的笔记记录下来。理论根据：本文是基于张正友专家的论文理论而来，论文地址--提取码：ch6m。一、坐标系变换1.世界坐标系与相机坐标系的变换关系如图：如图所示建立坐标系统，其中照相机坐标系的原点也是照相机的光心，为焦距 f(像距)。从世界坐标系转换为相机坐标系的变换为：...

2019-03-03 16:48:01 4193