全景拼接

本次印刷检测程序，演示了如何检测继电器上的印刷缺陷。要点是利用形状模型对齐图像和利用可变模型检测缺陷。上述程序必须保证待测图像的照明条件与参考图像一致，才能使用可变模型，大家可以思考一下如何应对光照条件变化，欢迎评论区留言。

本次序列号读取程序，演示了如何对非线性打印出的符号执行OCR。要点是提取轮廓和图像分割，能够使用极坐标变换算子和OCR算子，最好是能够理解算子原理。

本次锯片检测算法，集中在对XLD轮廓的处理上。要点是对轮廓的提取、分割、筛选、排序、拟合和计算夹角等，本次检测的本质特征为轮廓。

通过使用算子来扩散连接不连续图像的边缘，但不会垂直于其主导方向进行平滑。对输入图像进行各向异性扩散，以增强图像结构的一致性；

1 Halcon数据结构学习思路：halcon有自己的编程语言（类似于MATLAB的脚本语言），所以第一步：学习语法与数据结构，第二步：实战（学习halcon自带例程）。  因为本人熟悉MATLAB、Python、C++等编程语言，对halcon语法简单看一看即可，所以直接跳过halcon语法部分直接学习其数据结构。  Halcon数据结构主要有图像参数和控制参数两类参数。图像参数包括：image、region、XLD，控制参数包括：string、integer、real、handle、tuple数组等。