
相机系统标定
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Coldor
工业智能化上位机软件工程师、机器视觉算法工程师、运动控制算法工程师。目前从业于智能制造自动化行业。博主邮箱: hanshangying@yeah.net
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相机标定的作用
目录0. 相机标定的数学模型1. 三大作用匹配投影三角计算(三维重建)0. 相机标定的数学模型相机标定意义在于将现实世界中的三维物体与相机图像对应的二维物体映射起来,实际上就是透视投影,公式表达如下:其中为物体在图像中的像素坐标;为相机内参只与相机本身属性相关为三维中的仿射变换矩阵,即;为物体的世界坐标系下的坐标。1. 三大作用匹配多...原创 2020-03-06 21:03:32 · 3781 阅读 · 0 评论 -
相机参数标定
因为近期在做基于surf特征的全景拼接,所以不可避免地要做相机标定;在此,作为自己的笔记记录下来。理论根据:本文是基于张正友专家的论文理论而来,论文地址--提取码:ch6m。一、坐标系变换1.世界坐标系与相机坐标系的变换关系如图: 如图所示建立坐标系统,其中照相机坐标系的原点也是照相机的光心,为焦距 f(像距)。从世界坐标系转换为相机坐标系的变换为:...原创 2019-03-03 16:48:01 · 4224 阅读 · 0 评论