【Codesys】-轴通信正常，可以使能，给指令不运动，可手拧

在调试中，遇到EtherCAT轴可以正常使能，但给位置指令不运动的情况，驱动器有收到指令，轴不运动。且手动可拧，大概是将轴的正负最大扭矩限制设置为了0。

轴状态如下：

检查驱动器的正负扭矩限制值是否有值

通常是EtherCAT控制字的60E0和60E1。各家名称不同，但是控制字是一样。

目前遇到三菱的EtherCAT驱动器是必须要设置。

这个值也必须要设置，设为0的话，如果是上下轴，会直接坠下，伤到人和机器。需要注意。