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本文详细介绍了NanoPC-T4开发板上基于RK3399的DTS配置，涉及电源域io-domain、GPIO与PWM控制风扇、Thermal框架及温控算法，如STEP_WISE、BANG_BANG等，旨在实现风扇的智能温控功能。
前言：
之后所有改动均是基于rk3399-evb.dts修改以满足NanoPC-T4功能正常。
NanoPC-T4开发板上有一片散热风扇，本章将讲述使风扇正常工作起来的多种方法。
一：硬件分析
GPIO4_C6/PWM1：实际控制风扇引脚，GPIO与PWM复用
输入高电平1：FAN2pin电路导通，风扇转动
输入低电平0：FAN2pin电路截断，风扇停转
二：电源域io-domain
在跟踪风扇控制引脚所在的IO域时引入电源域的概念，通过正确分配上图所示的引脚APIO4_VDD电源确保IO所在域的电压正常。
- 一些瑞芯微SoC上的IO域电压是可变的，但需要使用特殊寄存器在稳压器和SoC之间保持同步。</
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