学习STM32的倾斜开关

STM32是一款常用的嵌入式微控制器，具备强大的处理能力和丰富的外设，适用于各种应用。倾斜开关（Tilt Switch）是一种使用倾斜传感器原理的开关元件，可以检测设备的倾斜状态。本文将介绍如何使用STM32来控制倾斜开关，并提供详细的代码案例。

首先，我们需要选择合适的开发板。在本文中，我们选择使用STM32F103C8T6开发板，它是一款低成本的开发板，具备强大的性能和丰富的外设。

接下来，我们需要连接倾斜开关到开发板上。倾斜开关通常有三个引脚：地（GND）、电源（VCC）和信号（SIG）。我们需要将开关的GND引脚连接到开发板的GND引脚，将开关的VCC引脚连接到开发板的3.3V或5V电源引脚，将开关的SIG引脚连接到开发板的任意IO引脚上。

在STM32中，我们需要配置IO引脚为输入模式，并使用中断来检测引脚电平的变化。下面是一个简单的代码案例，用于检测倾斜开关的状态变化：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    
    while (1)
    {
        // 处理其他任务
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIO引脚时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚为输入模式
    GPIO_InitStruc