LJQ的博客

新摄像头500W像素手眼关系演算机械臂照相姿态：header:seq: 19692stamp:secs: 1571060061nsecs: 330849552frame_id: “j2n6s300_link_base”pose:position:x: -0.0278736278415// 设置为0重新标定!!y: -0.327935814857z: 0.328273594...

Usb_cam与Kinova 手眼标定，环境如下图：End effector–> Camera Transformationtranslation:x: -0.000775836898723y: 0.0965885181473z: -0.0975828459396rotation:x: -0.107670140082y: -0.0154389231235z: 0.9936...

IROS 2019 比赛记录IROS 比赛准备任务二：把杯子放在碟子上，再同时移动盘子与碟子调试代码BugsIROS 比赛准备任务二：把杯子放在碟子上，再同时移动盘子与碟子先实现无视觉的抓取与摆放，任务用的杯子与工件，Mark几个关键点的位置坐标1）抓取杯子的位姿闭合夹抓2）移动到碟子上方3）抬高手抓并且轻微闭合双指4）移动到待定位置准备抓取碟子5）插到盘子底部6）闭合...