qq_34622953的博客

ROS 程序运行参数设置方法背景: 很多程序都需要输入运行参数， 这里有几种方法1.使用argv适用于单一参数或参数数量较少,参数类型简单的情况。int main(int argc, char **argv){ std::string str; if(argc == 2) { str = argv[1]; }}2.使用Launch文件该方法适用于载入多个文件，可以...

在位姿部分运行之前，前后两帧的位姿匹配已经完成，有p_match文件estimationMotion函数：完成位姿估计任务，并返回R，t的值rt_deltavector rt_delta = poseCompute.estimationMotion(p_matched);estimationMotion函数,首先通过左右两帧的匹配，完成对于当前帧中匹配点的３维坐标表示// project...

本文的目的是记录这次毕业设计过程中为了实现语义分割部分所做的事情。我在这里不能提供一个全面详细的安装说明，只是写下自己在安装过程中的选择，参考资料和问题。首先，我的电脑在三个月前安装了nvidia驱动，CUDA9.0以及cudnn7.5.查看我的初始配置。junbo@junbo:~$ nvcc -Vnvcc: NVIDIA ® Cuda compiler driverCopyright ...