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RSS订阅原创 hdl_graph_slam及hdl_localization实践记录
激光雷达建图&定位开源方法hdl_graph_slam及hdl_localization实践记录目的使用激光雷达完成室内外环境中的地图构建以及全局定位。方法激光雷达SLAM方法为hdl_graph_slam, 链接如下hdl_graph_slam激光雷达全局定位方法（重定位方法）为hdl_localization, 链接如下hdl_localization软硬件配置软件：Ubuntu16.04ros kineticpcl 1.7eigen 3.2g2o硬件：CPU Int
2020-09-16 22:04:57
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原创 ROS 程序运行参数设置方法
ROS 程序运行参数设置方法背景: 很多程序都需要输入运行参数， 这里有几种方法1.使用argv适用于单一参数或参数数量较少,参数类型简单的情况。int main(int argc, char **argv){ std::string str; if(argc == 2) { str = argv[1]; }}2.使用Launch文件该方法适用于载入多个文件，可以...
2019-12-20 19:25:13
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原创 LaTex编辑器生成参考文献的方法
LaTex编辑器生成参考文献的方法本文在Texlive+TexMaker编辑器环境下完成所有完成参考文献统一录入的方法都依赖于参考文献数据库.bib文件1.使用“\bibliographystyle”2.使用bibitem3.由.tex生成pdf的步骤文件样例如下：本文在Texlive+TexMaker编辑器环境下完成所有完成参考文献统一录入的方法都依赖于参考文献数据库.bib文件bib文件...
2019-09-30 12:57:13
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原创 caffe-segnet安装之路
本文的目的是记录这次毕业设计过程中为了实现语义分割部分所做的事情。我在这里不能提供一个全面详细的安装说明，只是写下自己在安装过程中的选择，参考资料和问题。首先，我的电脑在三个月前安装了nvidia驱动，CUDA9.0以及cudnn7.5.查看我的初始配置。junbo@junbo:~$ nvcc -Vnvcc: NVIDIA ® Cuda compiler driverCopyright ...
2019-04-11 09:47:16
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原创 关于libviso2姿态解算部分的代码解释（参考MT.QUEEN的博客）
在位姿部分运行之前，前后两帧的位姿匹配已经完成，有p_match文件estimationMotion函数：完成位姿估计任务，并返回R，t的值rt_deltavector rt_delta = poseCompute.estimationMotion(p_matched);estimationMotion函数,首先通过左右两帧的匹配，完成对于当前帧中匹配点的３维坐标表示// project...
2019-02-23 10:09:05
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原创 C++基本概念
关于C++的一些基础概念及常见问题虽然经常接触C++，但是目前还没有系统性地去学习和整理C++当中的一些基本概念和实现。鉴于今后的研究生生涯将会大量用到以C++为代表的计算机语言工具，有必要在这个寒假系统的学习它。本博客以慕课网James老师的课程为基础，结合个人的一些体会。主要以记录和回顾基础概念为主，如果能够看到这篇博客并对您有所帮助，那么本人实在感到幸运。基本印象C++作为一门高级计算...
2019-02-04 18:35:45
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空空如也
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