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【嵌入式应用13】ROS智能车定位导航仿真（原赛道自主导航，构建地图再导航）1.初始化mkdir -p ~/zjp/racecar_ws/srccd zjp/racecar_ws/srccatkin_init_workspace2.克隆 racecar 源代码包并编译git clone https://github.com/xmy0916/racecar.gitcd ..修改racecar_gazebo/CMakeLists.txt的opencv路径为自己的opencv build文

ORB原理与应用初探:1.验证旋转不变性import numpy as npimport cv2from matplotlib import pyplot as plt# sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()orb = cv2.ORB_create()bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)img1 = cv2.imread('test1.jpg')#使用cv2.imread()接口读

SIFT原理与应用初探:1.验证旋转不变性import numpy as npimport cv2from matplotlib import pyplot as plt使用cv2.xfeatures2d.SIFT_create()实例化SIFT函数,并且设置FLANN参数设计sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()# FLANN 参数设计FLANN_INDEX_KDTREE = 0index_params = dict(algorithm = FLANN

下载源代码，把里面project/0.1导入kdevelop进行build。遇到错误1：Sophus库在使用时找不到FindSophus.cmake的问题:需要下载编译sophus。（他源代码包里有sophus的压缩包，解压进目录编译一下得到个so文件）遇到错误2：Sophus编译报错的解决方法:(就是改了两行代码)https://blog.youkuaiyun.com/qq_40574708/article/details/105263785https://blog.youkuaiyun.com/bluewha

1.三角测量：triangulation.cpp#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>// #include "extra.h" //

完整要求：1、循环依次读取一个序列图片（几百张文件名按序号递增的文件），计算相邻3幅图片中的ORB特征点，连线匹配之，并绘制在当前窗口上。即:第1次计算文件编号为001、002、003的3张图片的ORB特征点，并匹配连线，显示于当前窗口；第2次计算文件编号为003、004、005的3张图片的ORB特征点，并匹配连线，显示于当前窗口，依次类推。2、如果中间出现ORB特征点匹配数小于4，cout...

1.下载：　git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM22.依赖项：sudo apt install autotools-dev ccache doxygen dh-autoreconf git liblapack-dev libblas-dev libgtest-dev libreadline-dev libss...

完整任务内容在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境，可以使用Building Editor工具创建，也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境；将前面作业完成的带传感器的移动机器人（小车）模型放置到虚拟环境中，使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真。在第一题建立完成的地图上，实现基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真。源码可在git...

完整任务内容1.按照课件上 gazebo 仿真内容，完成 gazebo 环境设置（包括家具和障碍物）、机器人传感器（camera、kinect、Lidar）安装，用键盘控制机器人的行走，并在 Rviz 中查看各传感器的采集信息。2. 用 gazebo 仿真器搭建自己的一个三维虚拟环境，可以是一个室内环境（家庭环境、教室、 会议厅等），也可以是一个户外环境（比如运动场、街道、公园等）。1.创建...

1.进入工作区间cd catkin_ws/src/8.新建一个工程包catkin_create_pkg lesson4 std_msgs rospy roscpp9.新建msg文件夹cd lesson4mkdir msgcd msgtouch Person.msggedit Person.msg粘贴以下代码：string nameuint8 sexuint8 age...

1.进入工作区间cd catkin_ws/src/2.新建一个工程包catkin_create_pkg learn_action std_msgs rospy roscpp3.进入包内的src文件夹新建一个cppcd learn_action/src/vi TurtleMove_server.cpp粘贴以下代码：#include <ros/ros.h>#incl...

1.进入工作区间cd catkin_ws/src/2.新建一个工程包catkin_create_pkg lesson2_homework std_msgs rospy roscpp3.进入包内的src文件夹新建一个cppcd lesson2_homework/src/vi turtle_control.cpp粘贴以下代码：#include <ros/ros.h&gt...

1.添加ros软件源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.添加秘钥下面的公钥已经失效了,请去官网http://wiki.ros.org/kinetic/Installat...