2019/6/29 （白天）学习内容之【LK算法改进（金字塔LK）】

最新推荐文章于 2020-07-12 11:49:11 发布
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博主分享了在算法学习过程中的感悟，虽然感觉有些难以理解，但已掌握基本思路，期待未来深入研究。

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链接https://blog.youkuaiyun.com/App_12062011/article/details/51880258
看的云里雾里，估计是基础不好的原因，大致思路清楚了，里面的算法以后有机会还有细细琢磨。

对传统优化算法的一些总结（上）
LKbiancheng的博客
04-13 5955
对之前的优化设计的课做一些总结吧，也是自己对优化算法的一些总结和感悟，这篇主要总结一下传统算法，在下篇将会介绍一些智能优化算法。 传统的单变量主要有.进退法2.黄金分割法3.斐波那契法4.多项式近似法（牛顿法）5.多项式近似法（抛物线法）等。下面对上述方法原理简单介绍一下。 进退法又名爬山法，可以说来源于一种贪心的思想，设置初始步长以及初始值，当往更好的方向发展时，则增加步长更新位置，否则更新
光流法小结
GH_HOME的专栏
05-26 1万+
1. 定义空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。也就是说，由空间域到图像平面的投影。而通俗来讲，把图像中的每一个点的瞬时速度和方向找出来就是光流。2. 光流有什么用通过光流判断物体距离我们的远近。 一般而言，远景的物体相对来说光流较小，而近景物体
LK光流法---金字塔改进
Efan_W的博客
08-10 4041
LK光流法---金字塔改进LK光流法注意事项LK金字塔光流法建立金字塔金字塔迭代 LK光流法注意事项 LK光流法有三个假设条件： 亮度恒定：一个像素点随着时间的变化，其亮度值（像素灰度值）是恒定不变的。这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满足。 小运动： 时间的变化不会引起位置的剧烈变化。这样才能利用相邻帧之间的位置变化引起的灰度值变化，去求取灰度对位置的偏导数。所有光流法必须满足。 空间一致...
目标跟踪之Lukas-Kanade光流法
热门推荐
Marshall的专栏
06-25 6万+
光流是图像亮度的运动信息描述。光流法计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的，创造性地将二维速度场与灰度相联系，引入光流约束方程，得到光流计算的基本算法．光流计算基于物体移动的光学特性提出了2个假设： ①运动物体的灰度在很短的间隔时间内保持不变； ②给定邻域内的速度向量场变化是缓慢的。 算法原理 假设图像上一个像素点(x,y)，在t时刻的亮度为E(x+Δx,y+Δy,t+
OpenCV Using Python——基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建
灰巧克力爱松露
03-16 9506
基于SURF特征提取和金字塔Lucas-Kanade光流法的单目视觉三维重建 1. 单目视觉三维重建问题         在前面的文章中，笔者用SIFT提取特征后用radio测试剔除了匹配中异常的特征点，然后根据匹配合格的特征点计算基础矩阵和本征矩阵，对本征矩阵SVD分解来估计和构造透视矩阵，根据透视矩阵和齐次坐标变换后的特征点三角化获得特征点在三维空间中的坐标。 （1）找不到外极线
OpenCV：金字塔LK光流法
GodLei1995
05-31 7458
金字塔LK光流法的三个假设 亮度恒定，即图像场景中目标的像素在帧间运动时外观上保持不变； 时间连续或者运动是”小运动“，即图像的运动随时间的变化比较缓慢； 空间一致，即一个场景中同一表面上邻近的点具有相似的运动。 光流法的原理 光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的...
【老生谈算法】基于金字塔LK光流法的MATLAB代码.docx
07-01
金字塔LK光流法是在LK光流法基础上的一种改进，其核心思想是利用图像金字塔进行多尺度处理。图像金字塔是指一系列按比例缩小的图像集合。这种方法可以有效地处理大位移的情况，提高算法的稳定性和准确性。具体步骤...
LK.rar_LK 金字塔_LK 金字塔 matlab_LK金字塔_金字塔LK_金字塔LK光流
09-24
标题中的“LK.rar_LK 金字塔_LK 金字塔 matlab_LK金字塔_金字塔LK_金字塔LK光流”暗示了我们讨论的主题是关于计算机视觉中的光流估计技术，具体来说是使用Lucas-Kanade (LK) 算法的金字塔版本在MATLAB环境中的实现。...
pyrlk_optical_flow.rar_LK 金字塔_LK金字塔_optical flow LK_光流_金字塔LK
09-20
LK算法的核心思想是用一个二维向量来表示每个像素的光流，这个向量描述了像素在连续两帧之间的位移。为了减小计算复杂性，LK算法通常采用泰勒级数展开，假设光流变化较小，仅考虑一阶项。这样，光流方程可以转化为...
LK光流法及其改进金字塔算法实现
代码实现通常包括多个模块，如图像预处理、LK算法主体、金字塔构建等。LK光流法的代码实现需要处理图像数据结构、设定搜索窗口和迭代求解参数，以及计算光流场并根据光流场预测下一帧图像。在编写LK光流法代码时，...
总结：光流--LK光流--基于金字塔分层的LK光流--中值流
mini猿要成长QAQ
03-30 3万+
最近的一个月完成了TLD、CF、Muster等一些算法的学习和整理，由于是在word中整理，不便于再在csdn中编辑，就直接截图发上来了，尽请谅解。（其实还是我自己太懒了，不想再重新编辑一遍了...）如果csdn可以直接发布文档成博客就好了，也希望csdn能够尽快完善这一功能。 本文是对光流算法的理解，从光流--LK光流--基于金字塔分层的LK光流--中值流，可以对光流算法的发展和应用有一个大致
LK金字塔光流法与简单实现
purpose的博客
01-28 1万+
LK金字塔光流法
几个优化方法
bojackhosreman的博客
04-01 1万+
优化问题指的是，给定目标函数f(x)，我们需要找到一组参数x，使得f(x)的值最小。 常见的几类优化算法有：梯度下降法(GD)、批量梯度下降法（BGD）、随机梯度下降法（SGD）、牛顿法、拟牛顿法、共轭梯度法、Momentum、Nesterov Momentum、Adagrad、Adadelta。接下来一一介绍。 一、梯度下降梯度下降法是最早最简单，也是最为常用的最优化方法。梯度下降法实
基于金字塔LK的光流法实现—根据论文自己实现的c++代码
yys2324826380的博客
07-12 2435
自己实现代码与opencv的接口函数对比在VINS-Mono上效果对比在两张图片上效果对比PyrLKTracking()源码总结 最近自己在研究VINS-Mono源码的特征提取与追踪部分的原理以及代码实现。发现VINS-Mono的光流匹配用的是Opencv自己的API接口函数calcOpticalFlowPyrLK，关于这个函数的参数含义及意义在此不在详述，有兴趣的朋友可以自行上网查找。这个函数的底层代码我们是看不到的，又由于我对光流法的具体代码实现产生了浓厚兴趣，所以，我自己就看着《Pyramidal I
Opencv Python版学习笔记（五）光流跟踪 Lucas-Kanade（LK）算法
zhi元元元
04-21 6861
Lucas-Kanade算法最初也是计算稠密光流的，后来成为求稀疏光流的一种重要方法，这里要介绍的是金字塔LK算法：在Python函数原型为：nextPts, status, err = calcOpticalFlowPyrLK(prevImg, nextImg, prevPts[, nextP...
光流金字塔calcOpticalFlowPyrLK进行特征点跟踪
我的大学
01-26 1万+
光流描述的是图像上每个像素点的灰度的位置（速度）变化情况，光流的研究是利用图像序列中的像素强度数据的时域变化和相关性来确定各自像素位置的“运动”。研究光流场的目的就是为了从图片序列中近似得到不能直接得到的运动场。 光流法的前提假设： - （1）相邻帧之间的亮度恒定； - （2）相邻视频帧的取帧时间连续，或者，相邻帧之间物体的运动比较“微小”； - （3）保持空间一致性；即，
光流法 HS与LK
xiaodeguang的博客
12-03 7103
1、HS算法 #include "cv.h" #include "highgui.h" #include #include #include "opencv2/legacy/legacy.hpp" #define CVX_GRAY50 cvScalar(100) #define CVX_WHITE cvScalar(255) int main(int argc, char** argv)
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