RanCh.Wong

原文太长，足足读了一天，其中的东西还有一些没弄的特别明白放链接https://blog.youkuaiyun.com/App_12062011/article/details/51758989

原文链接https://eason.blog.youkuaiyun.com/article/details/51719096

链接https://baike.baidu.com/item/%E7%A8%A0%E5%AF%86%E5%85%89%E6%B5%81?fr=aladdin原文工程数值分析知识用到较多

原文链接https://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/05/12/2497391.html

1–Back Projection计算Back Projection的OpenCV代码。(1).准备一张只包含被跟踪目标的图片，将色彩空间转化到HSI空间，获得其中的H分量：IplImage* target=cvLoadImage("target.bmp",-1); //装载图片IplImage* target_hsv=cvCreateImage( cvGetSize(target), ...

链接https://blog.youkuaiyun.com/App_12062011/article/details/51880258看的云里雾里，估计是基础不好的原因，大致思路清楚了，里面的算法以后有机会还有细细琢磨。

原文链接https://blog.youkuaiyun.com/jinshengtao/article/details/30258833

原文链接https://eason.blog.youkuaiyun.com/article/details/51718911

参考了这两篇文章https://blog.youkuaiyun.com/App_12062011/article/details/51758993https://blog.youkuaiyun.com/sac761/article/details/52016079通俗解释卡尔曼滤波和粒子滤波一，卡尔曼滤波卡尔曼滤波可以根据一些已知的量来预测未知的量，这些量受到的干扰必须得近似高斯噪声。这个东西可以用来干什么呢？例...

原文链接https://blog.youkuaiyun.com/App_12062011/article/details/52277537

综述之前一直在做移动机器人定位算法。查来查去，发觉粒子滤波算法（又叫MC算法）应该算是最流行的了。因此开始学习使用之。入手的是本英文书叫“probalistic robotic” 很不错，我所见到的讲得最好的一本书。花了大量时间去研读。在这里我想谈谈我对粒子滤波的一点认识。因为在这一领域算是个新手。希望有前辈或者达人来指正我的想法。也希望我的这篇文章对新手有理解他有所帮助（当初我就很是苦于它难于...

原文链接https://www.cnblogs.com/gnuhpc/archive/2012/12/04/2802124.html

运动检测的简介用于安防的监控视频大多数具有单镜头固定场景的特点。2 运动目标检测的基本方法2.1 帧间差分法通常相邻两帧图像在时间上的间隔很短（一般用于视频监控的摄像机每秒可以拍摄8/12/24帧），所以当背景变化不是非常剧烈和迅速的时候可以利用前后两幅图像的差值来判断画画中运动的目标，通过设定阈值的调整可以改变方法检测的灵敏度。优点：运算量小，实现简单，噪点较少，对光照不敏感。缺...

运动目标跟踪主流算法大致分类主要基于两种思路：a)不依赖于先验知识，直接从图像序列中检测到运动目标，并进行目标识别，最终跟踪感兴趣的运动目标；b)依赖于目标的先验知识，首先为运动目标建模，然后在图像序列中实时找到相匹配的运动目标。一．运动目标检测对于不依赖先验知识的目标跟踪来讲，运动检测是实现跟踪的第一步。运动检测即为从序列图像中将变化区域从背景图像中提取出来。运动目标检测的算法依照目标...

原文链接https://blog.youkuaiyun.com/App_12062011/article/details/48436355总结的挺好光流（optic flow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上，我们是最熟悉不过的了。因为这种视觉现象我们每天都在经历。从本质上说，光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动（呵呵，相对论，没有绝对的静止，也没有绝对的运动）。例如，当你坐在火...

原文链接https://eason.blog.youkuaiyun.com/article/details/52217114