ROS常用包指令操作总结

相信大家在编译运行某个节点文件经常会出现 节点文件无法被找到的情况，或者在运行时 不知道文件的位置、 不知道该如何监听数据来进行调试等问题，为了方便大家更熟悉ROS的操作，同时方便大家的调试，本次更新一起关于ROS常用package、bag、Node、Topic、Service等的指令操作，感觉有用的话欢迎 点赞收藏关注哦。

Package相关操作

1. 如何创建一个package详细参考wiki官方教程
2. 如何从git上拷贝一个package并不出错
   在将git包拷贝到~/catkin_ws/src后记得下载完该包需要的 依赖项，然后回到~/catkin_ws目录运行：

~/catkin_ws$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 

3. 查找package

$ rospack find [package_name]

4. 查看 Package 依赖

$ rospack depends <package_name>

5. 查看所有包

$ rospack list

6. 根据局部信息查找一个包

$ rospack list | grep turtlebot #如查找所有包含turtlebot的包

Node相关操作

1. 关于Node的官方wiki教程
2. 关于Node理解和使用的官方