qq_33638170的博客

1、先拍摄一段短视频，尽量平稳2、将视频按帧提取，注意如果视频时间较长，尽量每秒钟提取几帧就可以了，要不太卡。1）这个链接中制作数据集办法比较简单，可以实现数据集的效果。https://blog.youkuaiyun.com/ykwjt/article/details/880905732）这个链接中制作数据集可以按照每秒钟几帧来去获取，如果不想改代码就直接用这个就可以了，但是这个生成的.txt文件，个人认为不太适用，可参照上面链接重新生成.txt文件。https://www.pianshen.com/ar

偶然间看到的一篇博客，亲测有效。https://blog.youkuaiyun.com/u012455577/article/details/88353920/opencv/opencv-3.2.0/build/opencv_lapack.h:2:45: fatal error: LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h解决方案：sudo apt-get install liblapacke-dev checkinstallcmake …sudo makesudo make in

1、主要参考了几篇博客https://blog.youkuaiyun.com/sinat_27066063/article/details/90416188https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617（摄像头运行详细）2、问题及解决办法1）ros安装我之前安装过ROS,这次没多大问题，但如果没安过的话，更新源可能会出问题，记得更换。2）orbslam各种库我用的opencv2.4.9,与本身项目库相差不大，没有出现问题其他库也是之前安好的，容易出现问题的是pangolin