qq_33638170的博客

1、先拍摄一段短视频，尽量平稳 2、将视频按帧提取，注意如果视频时间较长，尽量每秒钟提取几帧就可以了，要不太卡。 1） 这个链接中制作数据集办法比较简单，可以实现数据集的效果。 https://blog.youkuaiyun.com/ykwjt/article/details/88090573 2） 这个链接中制作数据集可以按照每秒钟几帧来去获取，如果不想改代码就直接用这个就可以了，但是这个生成的.txt文件，个人认为不太适用，可参照上面链接重新生成.txt文件。 https://www.pianshen.com/ar

1、主要参考了几篇博客 https://blog.youkuaiyun.com/sinat_27066063/article/details/90416188 https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617（摄像头运行详细） 2、问题及解决办法 1）ros安装 我之前安装过ROS,这次没多大问题，但如果没安过的话，更新源可能会出问题，记得更换。 2）orbslam各种库 我用的opencv2.4.9,与本身项目库相差不大，没有出现问题 其他库也是之前安好的，容易出现问题的是pangolin