//matlab读取ply文件读取显示 ;
ptCloud = pcread('m185.ply');
pcshow(ptCloud);
//matlab读取.asc文件
data=load('bun35947.asc');
pcshow(data);
//读取显示PCD文件
#include "stdafx.h"
#include<iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/point_types.h>
#include<pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
int main(int argc, char *argv[])
{ //从文件中读取点云
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("rabbit.pcd", *cloud);
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("rabbit.pcd", *cloud) == -1)
{
std::cout << "Cloud reading failed." << std::endl;
return (-1);
}
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer");
viewer.showCloud(cloud);
while (!viewer.wasStopped())
{
}
system("pause");
return (0);
}
最后附上