RK3399平台开发系列讲解（内核驱动外设篇）6.10、CAN转SPI 控制芯片MCP2515设备树配置

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分类专栏： RK3399平台开发入门到精通系列专栏 # 子类__驱动外设篇 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2019-02-24 10:21:50 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_33487044/article/details/87900545
本文详细介绍了在RK3399平台上，针对CAN转SPI控制芯片MCP2515的设备树配置过程，包括GPIO设置和时钟配置等关键步骤，旨在帮助读者理解和实现嵌入式硬件中的CAN通信。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

平台 内核版本 安卓版本
RK3399 Linux4.4 Android7.1

独立CAN ，SPI接口控制器电路图：
在这里插入图片描述

恩智浦高速CAN收发器-TJF1051电路图
在这里插入图片描述

config:配置 ：

目录：arch/arm64/configs/rk3399_b201_defconfig

+CONFIG_CAN=y
+CONFIG_CAN_MCP251X=y

设备树目录：arch/arm64

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实现SPI转CAN的功能，对于有些不带CAN总线的单片机是一个补充
07-04
用在汽车上哦，稳定性没问题的。对于开发板原理图孱弱的可靠性担心的同学，可以拿去参考。已经批量试产5K以上，所以放心使用吧。 有什么不明白的地方可以提出来。 特色： 1、实现SPI转CAN的功能，对于有些不带CAN总线的单片机是一个补充； 2、可以实现3.3V与5V系统的通信，使用了专用的IC转换电平； 3、采用专用的复位IC，保证复位可靠性，开发板上的RC复位可不能与这个比额； 4、CAN接口是内部经典电路哦，对做CAN产品的同学大胆拿去用吧。 5、外接接口采用ESD IC进行防护； 6、还实现了USB'的功能，并且进行限流保护，有需要的拿去吧
CAN转SPI 控制芯片MCP2515设备树配置
Android framework
09-09 949
CAN转SPI 控制芯片MCP2515设备树配置
RK3568-spi接口
最新发布
Paper_Love的博客
06-29 198
【代码】RK3568-spi接口。
通过MCP2515将SPI转为CAN总线
11-20
通过MCP2515芯片，将SPI总线数据转为CAN数据。
SPI 转 CAN 接口
sunjincai8的博客
09-07 3435
1. 其中 SPI 部分驱动参考原接口驱动部分。 2. 首先搜索一下 6UL 是否自带 mcp2515 驱动。 #cd drivers #find -name "mcp25*" #vi ./net/can/Makefile 3. 在配置文件 linux_imx6ul_emmc_defconfig 中设置 CONFIG_CAN_MCP251X=y. 4. 同时需要配置设备树。 步骤 1 编译内核和设备树。注意查看编译完内核之后，是否在 drivers/s...
CAN - spi扩展can方案
u014414101的博客
12-05 2516
spi扩展can方案CPURXTX异常MCUGPIOSPI指令MemoryRegisters配置寄存器中断状态寄存器错误诊断寄存器fifo控制和状态寄存器filter配置和控制寄存器FIFOsRAM结构消息对象   mcu扩展can的优点： mcu可编程，灵活控制扩展的can数量和功能 mcu通信最少只需要1路spi和1路gpio，占用cpu硬件资源少   参照mcp2517fd芯片，设计spi扩展8路can方案： CPU RX   注：待处理的RX FIFO地址（编号）必须是连续的。 TX 异常
RK3399 CAN接口配置设备树（mcp2515）
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07-08 2531
rk3399 CAN接口配置设备树（mcp2515）
【RK3399】【Linux】rk3399 Can驱动分析 mcp2515
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02-02 3684
【RK3399】【Linux】Rockchip3399 Can驱动分析
FDCAN_高速SPI转CAN芯片
08-19
这个是我目前在调试的MCP2517的SPI转 FDCAN的IC 文档是中文的，不收那么高的积分，优快云很多积分收的太高了，资源不应该这么利用 大家一起学习，这样才快啊
（转）SPI CAN IIC简介
weixin_30591551的博客
09-10 649
原文：http://blog.csdn.net/jcracker/article/details/7245160 一、SPI总线说明 串行外围设备接口SPI（serial peripheral interface）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口，Motorola公司生产的绝大多数MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU。SPI 用于CPU与各种外围器件进行...
使用MCP2518FD在STM32G4做SPI转CAN
qq_44685197的博客
09-05 7263
用MCP2518FD将STM32G4两路SPI拓展成CAN接口。
UART/SPI转CAN协议转换模块——TD5（3）USPCAN
01-20
随着新能源汽车的迅速发展，电气化程度的提高和传感器技术的进步，车身总线由之前的2路CAN变成了4路甚至5路CAN的需求。针对传统板子上CAN接口不够的情形，金升阳开发了可以实现UART/SPI转CAN双向数据通信的产品——TD5（3）USPCAN系列。 　　TD5(3)USPCAN系列集微处理器、CAN收发器、电源隔离、信号隔离于一体。它可将UART/SPI信号转换为CAN总线差分电平，实现信号接口拓展、隔离；同时产品兼容UART/SPI接口，可以直接嵌入到UART/SPI设备中，在设备上拓展更多的CAN通信接口，实现设备和CAN总线网络之间数据通信。 　　二、产品应用 　　可广泛应用于
CAN_MCP2515_fpga搜集的资料,mcp2515芯片原理图,C++ Builder
09-10
CAN总线入门书，MCP2515-CAN 中文数据手册，PCA82C250 datasheet-NXP。MCP2515的C语言头文件和源代码。为verilog设计搜集的资料
MCP2515驱动
10-25
CAN芯片驱动 该驱动经过测试已经能正常通信
MCP2515原理图及函数库
10-13
基于SPI接口的CAN控制器MCP2515，提供原理图及函数库。提供技术支持
MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板设计，附原理图/PCB/库文件等-电路方案
04-21
本设计MCP2515 CAN-BUS总线控制板设计，附原理图/PCB/库文件等。该CAN-BUS是一种普通的工业总线，由于其长距离，中等通信速度和高可靠性，通常应用在现代机床和汽车诊断母线上。该CAN总线电路板采用MCP2515 CAN总线控制器与SPI接口和MCP2551 CAN收发器，支持Arduino/Seeeduino CAN-BUS功能。通过添加OBD-II转换器电缆并导入OBD-II库，就可以构建板载诊断设备或数据记录器。MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板硬件概述: DB9接口 - 通过DBG-OBD电缆连接到OBDII接口。 V_OBD - 从OBDII接口（从DB9）获取电源 LED指示灯: PWR:电源 TX:数据发送时闪烁 RX:当接收到数据时闪烁 INT:数据中断 终端 - CAN_H和CAN_L Arduino UNO引脚 Serial Grove连接器 I2C Grove连接器 ICSP引脚 IC - MCP2551，高速CAN收发器（数据表） IC - MCP2515，带SPI接口的独立CAN控制器（数据表） SD卡插槽 MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板特点: 实现CAN V2.0B高达1Mb / s 工业标准9针sub-D接头 OBD-II和CAN标准引脚可选。 可选芯片选择引脚 TF卡插槽可更换CS引脚 可变INT引脚 螺丝端子可以方便地连接CAN_H和CAN_L Arduino Uno针头 2个Grove连接器（I2C和UART） SPI接口高达10 MHz 标准（11位）和扩展（29位）数据和远程帧 两个具有优先消息存储的接收缓冲区
带 SPI 接口的独立 CAN 控制器 SIT2515
Yyq13020869682的博客
08-02 711
滤寄存器，用于过滤掉不需要的消息，从而减少了主机。芯片主要应用在汽车和工中进行数据接收和传输。它能够发送和接收标准帧、扩展帧以及远程帧。 三个带有发送优先级和取消发送机制的。 采用前两个字节的数据进行报文过滤。 单次传输模式确保报文只发送一次。两个带有存储优先级的接收缓存器。 帧起始引脚可检测帧起始信号。 带有中断使能的中断输出引脚。 缓存满信号输出引脚可配置为。 接收缓存、掩码与过滤码。 可编程的时钟预分频引脚。相应接收缓存器的满中断信号。支持标准帧扩展帧和远程帧。
【四足机器人项目实战】MIT的SPI转CAN程序设计（附C++代码）
qq_35635374的博客
12-23 1579
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、主程序1.硬件初始化2.死循环（【CAN】下位机->上位机）3.代码二、中断程序1.SPI通讯中断服务函数（【SPI】上位机->下位机）（1）处理逻辑（2）代码总结参考资料 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 本文先对MIT的SPI转CAN程序分析做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
18. SPI协议，spi转can，MCP2515裸机驱动详解
一口Linux的专栏
09-21 7892
SPI概述 Serial Peripheral interface 通用串行外围设备接口 是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。 SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间。 SPI特点 采用主-从模式(Master-Slave) 的控制方式 SPI 规定了两个 SPI 设备之间通信必须由主设备
JLink V6.10驱动更新：全面支持新芯片型号
其中提到了“ST的新型号芯片”，这指的是STMicroelectronics（意法半导体）的产品，J-Link V6.10 版本对STMicroelectronics的新型号芯片提供了支持，这允许开发人员在使用ST芯片进行项目开发时，拥有更多的芯片型号...
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