平台 内核版本 安卓版本 PX3 Linux3.0 Android7.1 文章目录 1、添加代码 2、编译 1、添加代码 hardware/libhardware/modules/目录下添加一个我们自己的HAL代码 目录:hardware/libhardware/modules/Android.mk中添加 2、编译 要想在SDK根目录直接make编译还需在目录:build/target/product$ vim embedded.mk