V-rep与VS2017 C++通信环境配置,远程操控机械臂

在环境配置的过程中参考了以下博主的博客，在此表示感谢

1、V-REP通过C++程序控制仿真 ：https://blog.youkuaiyun.com/iamqianrenzhan/article/details/88777469

2、v-rep 入门-VS2015 c++ 控制小车：https://blog.youkuaiyun.com/qq_25379821/article/details/81698529

为了方便大家学习，我把建立的工程也上传了，工程里可以控制机械臂的位姿，并且将视觉传感器的数据保存成图片，方便后期处理，链接：https://download.youkuaiyun.com/download/qq_33374294/11547643

首先介绍VS2017的环境配置

一、运行C:\Program Files\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming\remoteApiBindings\lib目录下的remoteApiSharedLib-64.vcxproj

编译之后生成文件夹X64，在里面有文件remoteApi.dll和remoteApiSharedLib-64.lib，之后会用到

二、将remoteApi.dll所在目录添加环境变量Path

在系统属性里点击环境变量

然后在系统变量中找到Path