qq_33374294的博客

1、DH坐标下机械臂参数theta=[pi/10,pi/2,pi/4,-pi/4,pi/4,-pi/8];%关节角度a=[0, 0.260, 0.025, 0, 0, 0];%连杆长度d=[0, 0, 0, 0.280, 0, 0.072];%偏移距离alpha=[pi/2, 0, pi/2, -pi/2 , pi/2, 0];%RBR型6轴机械臂使用...