stm32 HAL库不定长接收我的调试过程有程序，好用！

金钱最忠实的仆人

已于 2025-03-09 00:35:56 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-03-09 00:23:34 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_33346442/article/details/146125479

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首先请大家拜读这个朋友写的https://359303267.github.io/STM32_UART_TxRx_noDMA/。

我基于他的日志调试的，首先表示感谢。他文中说转载的X全家，我这也不知道算不算。为了技术交流，也方便我以后巩固学习我就贴链接了。

如果感觉到本文对你有帮助，你不需要点赞或者打赏。请留住感激，也把你的工作调试经验上传，方便同行们互相学习与借鉴。只有贡献的人多起来，得到帮助的人多起来，电子行业才能更加蓬勃发展。

工作中用到陶晶驰的液晶屏，他们官方给的参考程序在解释带小数点的键盘参数的时候，发现不能传送小数点。并且参考程序好像只能7个数据作为1个队列解码。我用小键盘输入带小数点参数数据超过了7个。所以就需要修改串口接收程序为不定长的空闲中断方式。

串口初始化后接着就使能了串口空闲中断。

void MX_USART1_UART_Init(void)

{

/* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

/* USER CODE END USART1_Init 0 */

/* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

/* USER CODE END USART1_Init 1 */

huart1.Instance = USART1;

huart1.Init.BaudRate = 9600;

huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;

huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断

/* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

----------------------------------------------------------------

在stm32f0xx.it.c中找到void USART1_IRQHandler 进入去添加

void USART1_IRQHandler(void)

{

/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) /*判断是空闲中断标志位,要注意的是这个语句不要写到HAL_UART_RxCpltCallback函数中，因为HAL_UART_RxCpltCallback只是接收回调函数，不是接收的情况下是不会调用的，如果写到HAL_UART_RxCpltCallback中永远也处理不了空闲中断*/

{

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); //清除空闲中断标志

RxFlag1 = 1; //接收标志置1，表示收到了一帧数据

}

/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */

}

----------------------------------------------------------------------------

陶晶驰给的hmi,c中有这个程序找到，如果你没有自己在MAIN文件中找个位置自己复制粘贴过去就行。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

if(huart->Instance == TJC_UART_INS) // �ж��ĸ��ڴ��ж�

{

rx1_du[rx1_cishu] = RxBuffer[0];

rx1_cishu++;

// HAL_UART_Transmit_IT(&TJC_UART, RxBuffer, 1);

// write1ByteToRingBuffer(RxBuffer[0]);

HAL_UART_Receive_IT(&TJC_UART,RxBuffer,1); // ��ʹ�ܴ��2��ж�

}

return;

}

---------------------------------------------------------

然后最重要的来了，找到main文件，参考我的，串口收到数据以后，会在主循环中检测到空闲中断过的标志位，然后打印本次接收到的对应数量的数据。 ------那敲黑板------

// rx1_du[2]=3; rx1_du[3]=4;rx1_du[4]=5;rx1_du[5]=6; rx1_du[6]=7;rx1_du[7]=8;//你猜猜我这条是验证什么的，我是搜了好多网络费了好久才猜到可能需要加延时的。

HAL_UART_Transmit_IT(&TJC_UART, rx1_du, rx1_cishu);

HAL_Delay(ms_10);//一定加这个延时呀。要不打印2个数据后，再后面数据都是00.

int main(void)

{

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */

SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

MX_ADC_Init();

MX_DAC_Init();

MX_USART1_UART_Init();

MX_TIM17_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim17);

HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 2000);

HAL_DAC_Start(&hdac,DAC_CHANNEL_1);

HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_2, DAC_ALIGN_12B_R, 3000);

HAL_DAC_Start(&hdac,DAC_CHANNEL_2);

initRingBuffer(); //初始化环形缓冲区

HAL_UART_Receive_IT(&TJC_UART, RxBuffer, 1); //打开串口接收中断

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); //使能空闲中断

int a = 100;

char str[100];

uint32_t nowtime = HAL_GetTick();

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, FangDianJinZhi_Pin, GPIO_PIN_SET); //放电禁止关闭

a = 0;

HAL_Delay(100);

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

if(RxFlag1 == 1) //如果串口1收到了一帧数据

{

// rx1_du[2]=3; rx1_du[3]=4;rx1_du[4]=5;rx1_du[5]=6; rx1_du[6]=7;rx1_du[7]=8;

HAL_UART_Transmit_IT(&TJC_UART, rx1_du, rx1_cishu);

HAL_Delay(ms_10);

memset(rx1_du,0,sizeof(rx1_du)); //清空缓冲区，一定要清空

RxFlag1 = 0; //接收标志置0

rx1_cishu = 0; //清零计数

}

if (HAL_GetTick() - nowtime >= 30)

{

nowtime = HAL_GetTick();

//printf("x0.val=456\xff\xff\xff");

a = 1234;

sprintf(str, "x0.val=%d", a);

tjc_send_string(str);

sprintf(str, "x3.val=%d", miao);

tjc_send_string(str);

sprintf(str, "x1.val=%d", a);

tjc_send_string(str);

sprintf(str, "t0.txt=\"%d\"", a);

tjc_send_string(str);

sprintf(str, "click b0,1");

tjc_send_string(str);

HAL_Delay(50);

sprintf(str, "click b0,0");

tjc_send_string(str);

}

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

}

/* USER CODE END 3 */

}

//END 欢迎转载。转载请写明我和那个朋友的链接。我不要求转载的怎么样。

这里再提醒下，串口助手打开发送和接收都选择十六进制，我看了好久才反应过来，必须十六进制。

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