固高控制卡学习（vs2010,c++）（之三jog模式）

现在来学习固高控制卡之三:这节来学习固高控制卡的jog控制模式。写博客

接线啥的在前面有了，轴的配置和之前第二篇一样，打开前面的就可以。

在 Jog 运动模式下，各轴可以独立设置目标速度、加速度、减速度、平滑系数等运动参数，能
够独立运动或停止 ；

３、配置文件生成和下载

生成．ｃｆｇ的配置文件，通过GT_LoadConfig（）载入。

４、调用GT_ClrSts()函数清空标志位。

５、调用GT_AxisOn（）函数伺服使能。

６、jog运动需要设置的参数，只需要设定加速加速度，减速加速度，平滑率就可以了。

 

 

这里主要涉及几个重要函数：

GT_PrfJog 设置指定轴为jog运动模式 

 GT_ZeroPos()　轴位置清零

 GT_SetPrfPos()　规划器位置清零

GT_GetJogPrm  读取jog运动模式下的运动参数 

GT_SetJogPrm  设置jog运动模式下的运动参数 
GT_SetVel  设置目标速度  
GT_Update  启动jog运动  

GT_GetPrfPos  获得当前规划位置

按照这个顺序就可以实现jog运动了；