ffmpeg解码h265，并用Qt显示

学习ffmpeg有一段时间了，由于身边没有人可以请教，所有基本上都是出了问题就上网查资料。到现在勉强能完成工作任务了。本文旨在进行一下总结，加深理解和方便复习。

项目中使用到的ffmpeg主要包括：
1.上位机拉相机的视频流并显示。（上位机用Qt开发）
2.保存视频流。
3.添加时间戳（每秒加一个时间水印，主要是效率问题和字体问题）。
4.回放视频。（实现了一个视频播放器的基本功能）
5.上位机拉相机流，但是解码后需要向图片中加入一些智能识别的信息（目前的项目是加入高空抛物的轨迹），所以需要只使用ffmpeg的解码器，然后将解码的数据用opencv绘制后，在发给Qt客户端显示。

上述工程涉及到很多细节问题，它们能够得到解决，需要感谢雷霄骅和云天之巅的博客，尤其是雷霄骅的博客，帮助我从零开始入门，完成的了基本的任务，大神称号实至名归！

只使用ffmpeg的解码器，具体的解码的流程如下图所示：（总结的是上述的第5点）

ffmpeg函数：
avcodec_find_decoder()：查找解码器。
avcodec_alloc_context3()：为AVCodecContext分配内存。
avcodec_open2()：打开解码器。
av_parser_init()：初始化AVCodecParserContext。
av_parser_parse2()：解析获得一个Packet。
avcodec_send_packet() + avcodec_receive_frame()：解码帧数据（因为ffmpeg的版本更新原因，雷神用的函数是avcodec_decode_video2()，需要进行替换）
sws_scale()：格式转换，将解码后的帧数据转成qt的image。

雷霄骅相关博客的网址： https://blog.youkuaiyun.com/leixiaohua1020/article/details/42181571

解码部分的关键代码：
整个软件解码的工作流程：帧数据是从网络摄像机利用socket发送过来的带有高空抛物检测信息的视频流，所以收到socket数据后将265的数据分离出来然后传给解码器，解码器解码后将数据在转成qt的图片，并添加抛物信息（如绘制路径等）后显示。

代码：

//初始化函数
bool DecodeThread::initVideoObjects()
{
   
	m_avPacket = av_packet_alloc();
	av_init_packet(m_avPacket);
	m_avFrameInput = av_frame_alloc();
	m_avFramePicture = av_frame_alloc();

	m_pCodec = avcodec_find_decoder(m_CodecId);
	if (!m_pCodec)
	{
   
		CDiagnosis::GetInstance()->printMsg(QString::fromLocal8Bit("Codec not found."));
		return false;
	}

	m_avCodecCtx = avcodec_alloc_context3(m_pCodec);
	if (!m_avCodecCtx)
	{
   
		CDiagnosis::GetInstance()->printMsg(QString::fromLocal8Bit("Could not allocate video codec context."));
		return false;
	}

	m_pCodecParserCtx = av_parser_init(m_CodecId);
	if (!m_pCodecParserCtx)
	{
   
		CDiagnosis::GetInstance()->printMsg(QString::fromLocal8Bit("Could not allocate video parser context."));
		return false;
	}

	if (avcodec_open2(m_avCodecCtx, m_pCodec, NULL) < 0)
	{
   
		CDiagnosis::GetInstance()-><