STM32F103CAN时间戳寄存器

最新推荐文章于 2025-05-11 00:24:22 发布
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文章标签： 嵌入式 stm32
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版权

硬件:STM32F103ZET6开发板
软件：keil5，c语言
在做CAN报文的收发时需要获取报文时间，这里先做个整理，后续更新。
首先打开STM32F1开发指南，找到CAN实验部分，注意到CAN时间触发模式。
在STM32F1开发指南中说明了CAN的时间触发模式。要想使用CAN时间触发模式，需要先使能它。
在正点原子的CAN实验源代码中，打开can.c文件。找到u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode);函数。使能时间触发模式。
在这里插入图片描述然后接着看文档，注意到了关键字：时间戳寄存器。
在这里插入图片描述看字面意思，该寄存器存放时间戳。但是接下来的文档再也没提到它，于是文档中提到的《STM32参考手册》寻找相关资料。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在《STM32参考手册》

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