ubuntu14.04安装detectro2

由于需要跑detectron2，而实验室服务器的环境不满足要求，故先升级显卡驱动，cuda，cudnn

1. 升级显卡驱动：由于需要pytorch1.3以上版本，故而pytorch1.3最低支持到cuda9.2，故将显卡驱动升级到418，支持cuda10.1，链接附上：https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn；下载完成后先卸载原有nvidia driver然后再安装新的显卡驱动，步骤如下：
2. 升级到cuda10.1：先下载cuda10.1然后安装即可（网上有许多安装cuda教程），最后输入nvcc -V输出cuda10.1即可  
3. 升级cudnn与cuda对应版本：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download，下载cudnn library for linux即可，然后将其解压，再输入

   sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
   sudo cp lib64/lib* /usr/local/cuda/lib64/

执行  cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2，输出即可

完成环境的配置后便开始detectron环境的配置，

conda create -n detectron2 python=3.6
conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.1 -c pytorch
pip install opencv-python
pip install cython
pip install 'git+https://github.com/cocodataset/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI'
gcc&g++>4.9 (我的环境需要gcc大于5，如果报关于gcc的错可以尝试升级gcc)
git clone https://github.com/facebookresearch/detectron2.git
cd detectron2 && pip install -e .

安装成功

附上运行demo的一张生成图片

第一次写博客，大致记录一下配环境的过程，有些粗糙望见谅