roscore 启动与关闭

最新推荐文章于 2025-03-18 11:18:26 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ynshi57/article/details/86581444
版权
本文介绍如何在后台启动ROS核心进程roscore，并提供了终止roscore进程的方法。通过使用命令roscore&可在后台运行，而killall-9roscore或killall-9rosmaster则用于彻底结束roscore进程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.后台启动

roscore&

2.删除roscore进程

killall -9 roscore

killall -9 rosmaster

 

全麦Logan
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Ros 与 Linux 之本地终端结束launch终端shell命令（8)
weixin_44025389的博客
05-11 1025
总结： 回归linux的操作机制总体来讲可以分为杀死进程和停止当前服务原理和Crtl+c原理一致，本文详使用后者，验证得通，在前文中创建了sh文件之后本文继续从Linux本地完善细节。这一篇文章将使用Shell的方式来模拟结束launch生命周期的实现。 方式一---------传统查杀进程： 有时候因为一些情况，需要把linux下符合某一项条件的所有进程kill掉，又不能用killall直接杀掉某一进程名称包含的所有运行中进程 我们可能...
roscore无反应
qq_37668436的博客
02-04 7302
打开环境配置文件 gedit ~/.bashrc 原因一、 如果最下面有多条source相关的命令，只需要留下一条，因为只执行最后一条。 原因二、 若之前用本机远程通过ssh登录别的主机会设置ROS_IP,需要将ROS_IP注释掉，若ROS_MASTER_URI的地址格式不是http://localhost:11311，需要修改成这个。 最终格式 关闭~/.bashrc。 重新source一下...
ROS踩坑（四）——ROS master重复启动
nb32704160916的博客
07-04 810
为了避免类似问题，建议在使用完 ROS master 后，使用以下命令来关闭所有 ROS 节点。可能是之前启动的 ROS master 进程没有正常关闭，或者在后台运行着。使用命令来查看是否有 roscore 进程在运行。关闭已有的roscore和rosmaster。并使用以下命令来关闭 ROS master。
ROS中使用roslaunch启动节点的cmake文件配置（roslaunch一键启动多个节点配置）
CTwinkle的博客
03-18 303
在ROS环境中，启动节点的方式主要有两种：rosrun和roslaunch，它们分别适用于不同的场景。rosrun适合快速启动单个节点进行测试或调试，而roslaunch则更适合需要启动多个节点并管理它们之间依赖关系的场景，例如通过roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 启动一个完整的机器人系统。本文主要介绍使用roslaunch启动多个节点的一个案例。
Python2与Python3根据进程名关闭进程（如roscore）
whuzhang16的博客
09-23 828
想在Python代码中关闭roscore，所以想找到roscore的进程号，然后再kill。 针对Python2 import commands if __name__ == '__main__' : p = commands.getoutput("pgrep roscore ") commands.getoutput("kill %s " % p) pgrep 是通过程序的名字来查询进程的工具，一般是用来判断程序是否正在运行，它还有一些参数，如-l，-n，需要细究的可
Kill 掉所有ros进程的指令，包括rviz,gazebo ,运行的节点，roscore等
weixin_42314494的博客
12-23 3635
ps aux | grep ros | awk '{print $2}' | xargs kill -9; ps aux | grep rviz | awk '{print $2}' | xargs kill -9 运行完以后所有的ros程序都kill掉了
使用python 关闭roscore
天空中的太阳和月
10-08 2233
#!/usr/bin/env python import commands import os,sys,string import re      if __name__ == '__main__' :      p = commands.getoutput("pgrep roscore ")      commands.getoutput("kill %s " % p)
ROS系统中roscore失败问题
ypk138的博客
09-27 904
可能是 ~/.bashrc文件中的主从机地址设置问题 1、gedit ~/.bashrc 或 vim ~/.bashrc 2、加入或者修改原有的两行代码：把地址和名字设置成原有默认的localhost。 export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 3、source一下或者关闭现有终端打开新终端即可。 ...
roscore启动权限
07-10
roscore启动权限是指在ROS系统中，用户是否具有启动roscore的权限。roscore是ROS的核心节点，负责提供ROS系统所需的基础功能，包括参数服务器、消息传递、服务调用等。在一般情况下，任何用户都可以启动roscore，只...
roscore启动没反应
03-25
可能存在以下原因： 1. 网络问题：roscore需要在网络中进行通信，如果出现网络问题，...4. 安装问题：未正确安装ROS，或者ROS安装出现问题，也会导致roscore启动失败。 建议逐一排查以上原因，并进行相应的解决方案。
ros开机启动roscore
08-31
在ROS中，要开机启动`roscore`，我们可以通过以下步骤实现。 首先，我们需要编辑一个启动文件，即`roscore.launch`。可以使用文本编辑器创建一个新文件，并在其中输入以下内容： ``` <node name="roscore" pkg=...
ros开机启动roscore及launch文件
01-08
一，开机自运行roscore命令 一，书写autoLoad.sh sudo nano roscore.sh 写下下面内容： #! /bin/bash #将系统的ros环境变量加入 source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore 在有桌面环境的终端运行下面命令： gnome-session-properties 点击Add添加： 名称随意 commd写：bash sh地址 这是后台运行，不谈出命令窗口 bash /home/chengyangkj/roscore.sh 如果想要弹出命令窗口： gnome-terminal -x /home/che
roscore报错
最新发布
03-23
- 如果你在单机或多机环境中运行 ROS，并且没有正确设置 `ROS_MASTER_URI` 或者 `ROS_IP/ROS_HOSTNAME` 环境变量，则可能会导致无法启动 master 节点。 ```bash export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 ...
ROS C++程序终止/结束进程&& 多线程终止运行程序
qq_37087723的博客
09-25 1046
首先利用signal()函数将stopCmdSigintHandler注册为SIGINT信号的处理程序。起因是在运行机器人的时候，我直接ctrl+C结束程序，但是机器人还在跑，我不得不跟着跑。这个函数还可以停止Ros Spinner对象，如果不用，可以注释掉。于是想写一个结束进程发布停止命令的程序。注意这个函数是类内的静态成员函数。可以看到终止后发布停止命令。
【ROS】使用kill，杀死ros进程
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lemonxiaoxiao的博客
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参考：https://blog.youkuaiyun.com/xiaodouhao123456/article/details/97791134 1. 杀掉所有rosnode 的方法 rosnode kill -a 2. 快速杀死rosmaster的方法 1）查看rosmaster的进程号： ps -ef | grep rosmaster 得到进程号： 其中：9352即是我们要找的进程号 2）杀死该进程： sudo kill -9 9352 其中： -9是不可被捕获的信号； -2杀死进程相当于键盘打断c.
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人无远虑，必有近忧
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ROS作为机器人软件框架，在开发过程中经常需要启动和停止多个进程。然而，有时进程可能会因为各种原因陷入僵死状态，需要手动终止。博客中介绍了多种杀死ROS进程的方法，包括使用ROS自带的命令工具，如。此外，还分享了一些实用技巧，如如何查找并定位需要杀死的进程，以及如何避免误杀其他重要进程。通过本篇博客，读者将能够掌握在ROS环境中快速杀死进程的方法和技巧，提高开发效率。ROS程序运行时，一般ctrl+c就可以杀死，但对于有多线程的程序，则需要等好一会，这里提供两种快速杀死多线程程序的方法。
Ros node启动与关闭
weixin_39373577的博客
02-22 5690
Ros node启动与关闭 1. ros运行单位： Ros程序运行的单位是ros node。 2. ros 节点的启动： （1）初始化ros节点：通过调用ros::init()接口实现；可以通过参数指定默认节点名字，之所以是默认，是因为在命令行执行程序时，是可以修改节点名字的。 （2）启动ros节点：通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现，第一次创建实例时，会调...
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07-30 1659
初始化选项 ros::init_options::NoSigintHandler 不安装 SIGINT 句柄.这种情况下你需要自己安装SIGINT句柄来保证节点在退出时候会正确的关闭 . SIGINT的默认操作是终结一个进程，所以如果你想自己处理 SIGTERM 你需要使用上面的选项. ros::init_options::AnonymousName 匿名节点名称，增加一个随机数在节点名的后面，使得节点名唯一。 ros::init_options::NoRosout 不向/rosout 话题广播 rosco
通过ros2服务来控制程序的启动和关闭
W25679的博客
08-19 435
通过ros2服务来启动和关闭程序
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