BehaviorDesigner 实现NPC 智能机器人

最新推荐文章于 2025-06-23 15:21:27 发布

miccall

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分类专栏： unity3d 文章标签： unity-3d

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BehaviorDesigner 实现NPC 智能机器人

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实现物体跟随摄像机视野运动

1. VR实现机器人导航

项目里要求一个机器人跟随在角色旁边，一直飞着，就像一个精灵一样，总在主角的身边，移动，转头，都要移动到合适的位置。还得让他面向主角，今天就来实现这个样例。

2. 问题思考

 - 1. 物体移动到某个给定的位置（target）
 - 2. 物体转动到面向摄像机 
 - 3. 出现在相机的视野当中 
 - 4. 自定义物体在摄影机的Screen中的位置

3.实现以及方法

移动的话，本来可以用动画来实现，因为动画还没有做好，我就用一个cube当作那个机器人做样例了。
首先有个cube之后，给他放一个移动的脚本。这里我给他命名为PlayerTank 。
我们的目的就是让他运动到某个target ，所以我们得给他指定一个followTransform 。同时还有他的移动速度和转动速度。
为了使他移动不是很突兀，我的思路是他先转动到面向follow物体，然后在直线移动到给物体。所以算法很快写好了

        void LookTransform(Transform Mtransform)
            {
                Vector3 tarPos = Mtransform.position;
                Vector3 dirRot = tarPos - transform.position;
                Quaternion tarRot = Quaternion.LookRotation(dirRot);
                transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, tarRot, rotSpeed * Time.deltaTime);
            }

简单解释一下，就是先确定物体的位置，然后求出指向他的方向，并用插值的方法，
让物体转动到面向指定的物体。
好了，既然有了朝向的运动方向，那么走到这方向，就很简单了。

          transform.Translate(new Vector3(0, 0, movementSpeed * Time.deltaTime));

那么什么时候停止运动呢，我想了一下，决定用位置的差来判断
就是

        Vector3.Distance(transform.position, followTransform.position);

好了，既然停止的方法也有了，最后要解决的问题就是朝向摄像机了。
突然一想，这是问题么，对，这不是问题，哈哈，刚刚写的那个算法，给一个摄像机就解决了嘛。
然后给出具体的判断逻辑。

        //该物体 接近要  到达的目标   指定位置后就停止  
        if (Vector3.Distance(transform.position, followTransform.position) < 3f)
        {
            //当物体道到位置时 让物体面 向摄像机 
            LookTransform(Camre);
            return;
        }
        else
        {
            //让物体转向 将要运动 的方向