OpenCV深拷贝效率对比

使用成员变量 作为CopyTo 的目标Mat

通过其他char* data 构造的Mat，需要考虑使用copyTo 或者clone。因为Mat只是浅拷贝，指向的数据还是原来的数据，如果原来的数据被释放了，那么Mat就会指向一个无效的数据，导致内存错误。这里主要对比OpenCV中不同深拷贝方式的效率。
clone 和 copyTo 的区别。

• clone 会重新分配内存，然后拷贝数据
• copyTo 是否申请新的内存空间，取决于dst矩阵头中的大小信息是否与src一至，若一致则只深拷贝并不申请新的空间，否则先申请空间后再进行拷贝。

在视频帧处理中，大部分情况下，视频帧的大小都是不会变化的，所以可以考虑使用成员变量作为copyTo的目标Mat，这样可以减少内存的分配和释放，提高效率。
例如：

// 此处的 ptr指向了真正的数据，这里必须拷贝一份数据，否则ptr指向的数据会被释放
cv::Mat frame;
frame = cv::Mat(m_format.height * 3/2, m_format.width, CV_8UC1, ptr, pitch);
cv::Mat newFrame = frame.clone();

可以改为：

// 使用成员变量作为copyTo的目标Mat
cv::Mat(m_format.height * 3/2, m_format.width, CV_8UC1, ptr, pitch).copyTo(m_newFrame);

耗时对比：

frame2              = frame.clone() : 516us
frameCopyToGlobal   = frame.clone() : 706us
frame.copyTo(frameCopyToGlobal)     : 155us
frame.copyTo(frame3)                : 566us

frameCopyToGlobal = frame.clone() 这种写法耗时最长，是因为除了clone 之外，还需要把上一次frameCopyToGlobal中的数据先释放掉，然后再重新分配内存，再拷贝数据。
frame.copyTo(frameCopyToGlobal) 这种写法耗时最短，因为frameCopyToGlobal已经分配了内存，只需要拷贝数据即可。

使用成员变量作为resize, cvtColor的目标Mat

这一类的函数，都会调用_dst.create(dsize, src.type());生成一个_dst,当_dst是成员变量并且大小和类型和 src相同时，可以减少内存的分配和释放，提高效率。同时也避免了临时变量的生成，拷贝，释放的过程。

void cv::</