TwinCAT3插补通道中轴的添加,使能与状态读取函数

于 2024-10-22 00:45:00 发布
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分类专栏： 倍福 文章标签： 倍福
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  1. 右键PLC，点击Add，选择POU
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  2. 在弹出的对话框中选择功能块，然后填写功能块名称，最后点击Open
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  3. 在FB_AddAllAxisToGroup中编写如下程序：

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  1. 在MAIN（PRG）中编写如下程序：
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  2. 选择激活配置

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  1. 弹出的对话框选择OK
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  2. 弹出的对话框选择确定，等待编译完成
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  3. 点击登录

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  1. 选择Yes
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  2. 点击启动
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  3. 对变量进行强制写入值
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  4. 观察MAIN中的fbGroupReadStatus可以看到当前插补组的状态

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