TwinCAT3配置插补通道MC_Group，并与插补通道变量进行链接

1. 添加 PickAndPlace Group
   

2. 弹出的对话框选择MC Group with Pick-And-Place[Configuration]或者MC Group Coordinated Motion[Module],然后点击确定
   

3. 对MC_Group进行如下配置：

4. 在GVL全局变量中添加如下变量：
   

5. 右键项目名称，选择重新生成
   

6. 将插补变量链接到插补通道MC_Group