TwinCAT3运动路径生成与执行

1. 右键MAIN，点击Add添加Action，添加如下俩个名称的Action

   
   

2. 在MAIN中添加如下代码：

3. 在俩个Action中分别添加如下代码：
   
   

4. 在MAIN程序中输入如下代码：
   

5. 选择激活配置
   

6. 弹出的对话框选择OK
   

7. 弹出的对话框选择确定，等待编译完成
   

8. 点击登录
   

9. 选择Yes
   

10. 点击启动
    

11. 强制变量写入值
    

12. 查看轴在不停的动，说明插补运动成功