TwinCAT3编写程序对轴进行控制

于 2024-10-21 18:00:00 发布
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分类专栏： 倍福 文章标签： 倍福
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  1. 右键PLC，点击Add，选择POU
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  2. 在弹出的对话框中选择功能块，然后填写功能块名称，最后点击Open
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  3. 在FB_PowerAllAxis中编写如下程序：

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  1. 在MAIN（PRG）中编写如下程序：
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  2. 选择激活配置
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  3. 弹出的对话框选择OK
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  4. 弹出的对话框选择确定，等待编译完成
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  5. 点击登录

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  6. 选择Yes
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  7. 点击启动
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  8. 对变量进行强制写入值
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  9. 通过NC轴的Online选项卡对轴进行操作

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