ubuntu的装机后恢复系统

本文档详细记录了Ubuntu系统装机后的恢复步骤,包括更新软件源、安装Chrome、ROS与Opencv、搜狗输入法、TeamViewer,以及ROS Indigo的安装。在安装过程中,提到了解决依赖问题的方法和各个软件的安装命令,对于Ubuntu用户进行系统维护和软件配置具有参考价值。

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前段时间系统经常奔溃;所以这里面还是决定把这装机的教程整理下;以备不时之需;

开机更新清华的源:Sudo apt-get update

里面涉及的安装包 我稍后贴一下百度云盘的下载地址:

1、安装chrome:
接下来是从网络上下载Chrome对应是版本的包,因此,执行:
wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
接下来,执行安装命令,执行:

dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

由于在进行解压安装包的时候,可能会发生——“在处理时有错误发生: google-chrome-stable”这个错误,因此我们先执行一条额外的命令:执行:sudo apt-get -f install

3、查看ROS、opencv的指令:
先在终端输入roscore
打开新终端,再输入,rosparam list
再输入rosparam get /rosdistro

linux下查看opencv版本:

 pk
<think>好的,我需要帮助用户找到一键安装Ubuntu系统的方法或工具。用户之前提供的引用中有提到一些相关资源,我需要先仔细分析这些引用内容,看看是否有直接可用的信息。首先看引用[4],里面提到了使用rufus制作启动盘,然后通过启动盘安装系统,但这不是真正的一键安装,而是传统的手动安装方式。用户想要的是更自动化的方法,可能不需要手动操作步骤。接下来引用[1]、[2]、[3]都是关于Ubuntu系统安装后的软件或ROS的自动化安装脚本,比如UbuntuAutoScript和小鱼的一键安装ROS工具。这些虽然涉及自动化安装软件,但并不是安装Ubuntu系统本身的一键工具,所以可能不直接相关。 用户的需求是寻找安装Ubuntu系统的一键工具,而现有的引用中并没有直接提供这样的工具。因此,可能需要根据现有信息推断可能的解决方案,或者结合现有工具提出半自动化的方法。考虑到用户可能希望简化安装过程,可以推荐使用预置脚本或自动化安装工具,比如Ubuntu的自动安装功能(如preseed文件),或者第三方工具如Unattended。但用户可能不熟悉这些技术,所以需要给出具体的步骤或工具名称。另外,引用[4]中提到的rufus制作启动盘的方法虽然传统,但结合无人值守安装配置,可能实现半自动化安装。例如,使用preseed文件配置自动应答,这样在安装过程中无需手动输入信息。这需要用户提前准备配置文件,并集成到启动盘中,可能对新手有一定难度,但可以作为一种解决方案。此外,是否有第三方工具提供图形化的一键安装功能?例如,某些系统部署工具或虚拟机快速安装脚本。比如,使用VirtualBox的自动化脚本快速创建Ubuntu虚拟机,但这可能不适用于物理机安装。 综合来看,用户可能需要的是如何最小化安装过程中的手动操作。因此,建议结合Ubuntu官方支持的自动安装方法,如使用preseed,或者推荐一些第三方工具,如Systemback(虽然Systemback在较新版本的Ubuntu中不再维护,但可能仍有替代方案)。需要验证这些方法是否有效,并确保步骤清晰,适合用户操作。同时,要注意用户可能的技术水平,避免过于复杂的配置过程。 最终,回答应包含几种可行的方法,如使用Ubuntu官方自动安装、第三方脚本工具,或者结合启动盘和预设答案文件的方法。同时,可能需要指出目前没有完全一键安装的工具,但可以通过这些方法接近自动化安装。</think>### 一键安装Ubuntu系统的方法或工具 #### 1. **官方自动化安装(Preseed技术)** Ubuntu支持通过**Preseed文件**实现无人值守的自动化安装。这种方法需要预先配置好安装参数(如分区方案、时区、用户账户等),并将其集成到安装镜像中。 - **操作步骤**: 1. 下载Ubuntu官方ISO镜像。 2. 创建包含Preseed配置文件的定制化ISO(需使用工具如`isolinux`或`mkusb`)。 3. 将定制镜像写入U盘,启动后自动完成安装[^4]。 - **优点**:完全自动化,适合批量部署。 - **缺点**:需一定的技术基础配置Preseed文件。 #### 2. **第三方工具:Systemback(已停止维护)** Systemback曾是流行的Ubuntu系统备份与恢复工具,支持生成可启动的系统镜像并快速部署到其他设备。虽然官方已停止维护,但部分旧版本仍可用。 - **替代方案**:使用`Clonezilla`或`Rescuezilla`进行系统克隆,实现类似效果[^4]。 #### 3. **虚拟机快速安装** 通过虚拟机工具(如VirtualBox、VMware)可实现“一键脚本安装”: ```bash # 示例:使用Vagrant快速创建Ubuntu虚拟机 vagrant init ubuntu/focal64 vagrant up ``` - **优点**:无需物理设备,适合测试环境。 - **缺点**:仅限虚拟化场景。 #### 4. **半自动化方案(结合脚本与启动盘)** 引用[4]提到的`rufus`制作启动盘后,可配合脚本简化安装步骤: 1. 制作Ubuntu启动盘。 2. 编写自动化脚本(如自动分区、软件包选择),通过GRUB引导时调用。 3. 启动后自动执行脚本完成安装。 --- ###
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