halcon图像预处理之图像增强

本文深入探讨了图像增强的两种主要方法:灰度值线性变换和对比度增强。灰度值线性变换通过调整灰度值让图像黑白对比更加明显,而对比度增强则通过特定算法提升图像细节可见度。

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图像增强一般通过如下几种方式:
1. 灰度值线性变换

  • scale_image: g’ := g * Mult + Add g为当前的灰度值,Mult 为所乘的系数,Add为加的偏移值,由公式可以看出用scale_image来处理图像是个线性变化,会让黑的地方更黑,亮的地方更亮。
  • scale_image_max:将灰度值拉伸到0-255。

2. 增强图像对比度

- emphasize(Image : ImageEmphasize : MaskWidth, MaskHeight, Factor : )

- illuminate(Image : ImageIlluminate : MaskWidth, MaskHeight, Factor : )

### Halcon 图像预处理算子列表及用法 Halcon 是一种强大的机器视觉软件工具包,提供了丰富的图像预处理功能。这些功能通过一系列算子实现,能够有效提升图像的质量并改善后续分析的效果。 #### 1. **直方图均衡化** - 使用 `equ_histo_image` 函数可以对输入图像进行直方图均衡化操作,从而提高对比度。 - 示例代码: ```hdevelop read_image(Image, 'image.jpg') equ_histo_image(Image, ImageEqu) [^1] ``` #### 2. **边缘检测** - 边缘检测是图像预处理中的重要步骤之一,可以通过多种方法完成。例如,Prewitt 方法是一种经典的边缘检测算法。 - Prewitt 边缘检测的具体实现方式如下: ```hdevelop prewitt_amp(Image, ImageEdgeAmp) [^3] ``` - 此外,还可以尝试其他边缘检测算子,如 Sobel 和 Canny 等。 #### 3. **形态学运算** - 形态学运算是基于集合论的一种图像处理技术,常用于去除噪声、填补孔洞以及提取特定形状的目标。 - 主要包括腐蚀 (`dilation_circle`) 和膨胀 (`erosion_circle`) 运算: ```hdevelop dilation_circle(Image, DilatedImage, 5.0) erosion_circle(DilatedImage, ErodedImage, 5.0) ``` #### 4. **几何变换** - 对于存在形变或者位置偏差的图像,通常需要对其进行几何矫正。这一步骤涉及矩阵计算和齐次坐标的转换。 - 参考资料提到过这一过程的重要性及其具体应用背景[^2]。 - 实现示例: ```hdevelop hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity) affine_trans_image(Image, TransformedImage, HomMat2DIdentity, 'constant', 'false') ``` #### 5. **灰度调整** - 调整图像的整体亮度或对比度也是常见的需求。可通过线性拉伸或其他非线性映射来达成目标。 - 关键函数有 `convert_to_gray` 和 `intensity` 等。 --- ### 总结 上述列举了几类典型的 Halcon 预处理算子,并附上了简单的说明与实例演示。实际项目开发过程中可能还需要结合具体情况灵活选用不同的组合策略以满足特殊场景下的性能指标要求。
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