bfs模板

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=100;
bool vis[maxn][maxn]; // 访问标记
int dir[4][2]= {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}}; // 方向向量

struct State { // BFS 队列中的状态数据结构
	int x,y; // 坐标位置
	int Step_Counter; // 搜索步数统计器
};

State a[maxn];

bool CheckState(State s) { // 约束条件检验
	if(!vis[s.x][s.y] && ...) // 满足条件
		return 1;
	else // 约束条件冲突
		return 0;
}

void bfs(State st) {
	queue <State> q; // BFS 队列
	State now,next; // 定义2 个状态，当前和下一个
	st.Step_Counter=0; // 计数器清零
	q.push(st); // 入队
	vis[st.x][st.y]=1; // 访问标记
	while(!q.empty()) {
		now=q.front(); // 取队首元素进行扩展
		if(now==G) { // 出现目标态，此时为Step_Counter 的最小值，可以退出即可
			...... // 做相关处理
			return;
		}
		for(int i=0; i<4; i++) {
			next.x=now.x+dir[i][0]; // 按照规则生成	下一个状态
			next.y=now.y+dir[i][1];
			next.Step_Counter=now.Step_Counter+1; // 计数器加1
			if(CheckState(next)) { // 如果状态满足约束条件则入队
				q.push(next);
				vis[next.x][next.y]=1; //访问标记
			}
		}
		q.pop(); // 队首元素出队
	}
	return;
}

int main() {
	......
	return 0;
}