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原创 Carla 启动报错:Exception thrown: bind: Address already in use Signal 11 caught.

这个问题是有后台Carla服务占用了world-port,可能来自后台已经运行的Carla,或者是服务器上同时使用Carla的其他用户。

2024-12-31 17:36:11 355

原创 AHK的相似取色

能够识别像素颜色相似性的取色方法

2024-12-29 12:32:36 509

原创 一个写着玩的LoL极地大乱斗(ARAM)自动战斗ahk脚本

基于AHK的英雄联盟(LoL)极地大乱斗模式自动操作脚本。您可以花费3分钟时间进行简单配置,让这个程序帮你完成一场LoL大乱斗游戏。

2024-12-18 11:48:55 347

原创 AI4SE 论文阅读:《Large Language Model-Based Agents forSoftware Engineering: A Survey》

《Large Language Model-Based Agents for Software Engineering: A Survey》:一个全面和系统的LLM-Agent服务于软件工程的综述

2024-11-20 16:42:30 1268 1

原创 面向对象开发方法三种模型及其应用

三种模型共同构成了面向对象分析和设计的基础,它们从不同的角度描述了系统的结构和行为

2024-11-03 17:48:01 2006

转载 负载均衡技术的类型

负载均衡是由多台服务器以对称的方式组成一个服务器集合,每台服务器都具有等价的地位,都可以单独对外提供服务而无须其他服务器的辅助。通过某种负载分担技术,将外部发送来的请求均匀地分配到对称结构中的某一台服务器上,而接收到请求的服务器独立地回应客户的请求。当用户发现 Web 站点负载量非常大时,应当考虑使用负载均衡技术来将负载平均分摊到多个内部服务器上。如果有多个服务器同时执行某一个任务时,这些服务器就构成一个集群。使用集群技术可以用最少的投资获得接近于大型主机的性能。

2024-11-02 15:24:06 45

原创 软考架构之案例分析避坑tips(2024下半年版)

软考机试2024绘图方面的避坑指南

2024-10-25 21:28:08 306

原创 论多端数据互通网游的架构评估

在2023年,笔者参与了一款多端数据互通网络游戏的架构评估工作,并担任评估团队的核心成员。该游戏支持PC、移动设备和游戏机等多种终端,实现了数据的实时互通。本文通过该项目的评估实践,探讨了多端数据互通网游架构评估的关键步骤和方法。首先,描述了本人在评估过程中所承担的主要工作;其次,分析了评估中关注的主要质量属性,包括性能、可伸缩性、兼容性和安全性,并详细阐述了每种质量属性的具体含义;最后,说明了评估过程中采用的方法、具体实施过程和评估效果。

2024-10-24 23:59:45 1347

原创 软件架构的 “4+1” 视图(附视图案例)

“4+1”视图模型通过逻辑视图、进程视图(也称为处理视图)、物理视图、开发视图和场景视图五个视角描述软件体系结构

2024-10-23 22:30:21 5688 2

原创 软考架构师论文范文(游戏后端)

在需求的中期阶段,在游戏设计师的协助和安排下,跟随测试玩家,前往公司的测试中心,对目前游戏的测试过程进行了观摩,了解了在游戏测试中,玩家的具体操作流程。在需求的后期阶段,基本上已经完成了大部分业务需求的收集,通过快速原型法构造出了一个仿真的游戏后端系统,供用户试用与反馈,让用户也参与到设计中,提供了工作流程方面、业务领域方面不可或缺的经验,也为以后项目通过验收提供了有力支持。如何实现对大量用户的同时在线支持,保证游戏数据的实时性和一致性,同时实现数据的容灾备份,成了公司亟待解决的问题。

2024-10-23 17:08:15 505

原创 软件架构之构件复用技术

模块、对象、构件 | 构件复用 | CBSE

2024-10-21 22:31:18 944

原创 形式架构定义语言(ADL)

形式架构定义语言(Architecture Description Language, ADL)是一种用于描述软件系统的架构的正式语言。

2024-10-21 15:07:32 2046

原创 商业智能(BI)及其常见技术

商业智能(Business Intelligence, BI)是一系列技术和方法的集合,旨在帮助企业从大量数据中提取有用的信息,支持决策制定和业务优化。

2024-10-21 14:09:39 503

原创 信息系统之战略规划

信息系统战略规划关注如何通过信息系统来支撑业务流程的运作,进而实现企业的关键业务目标。

2024-10-18 17:21:45 975

原创 WSR系统方法

WSR代表“物”、“事”、“人”,这三个字分别触及了系统方法应用中需要考虑的三个关键维度

2024-10-18 13:31:49 482

原创 git merge 和 git rebase

git merge 和 git rebase

2024-10-02 02:37:59 538

原创 系统工程之霍尔三维结构

充分考虑软件全局性和完整性,开发出高质量的软件产品,解决实际生产问题

2024-09-30 01:21:39 1896

原创 VSCode环境下连接 MySQL 8.0 数据库 (C++)

Windows环境下通过VSCode搭建一个简单的数据库连接的Cpp工程,无需MySQL Connector

2024-09-22 00:04:50 2696

原创 架构师Keywords(适用于软考)

三个基本活动:领域分析(识别信息源的调研),领域设计(建立领域模型,派生需求),领域实现(开发和组织领域可重用信息)角色:领域专家(领域字典和需求的规约),领域分析师(知识工程),领域设计师(实现DSSA),领域实现人员(实现构件)SysML:基于模型的模型的系统工程(MBSE)的标准建模语言,减少了UML的软件偏差,增加了。QFD(质量功能部署):用户需求到生产要求的映射,确保开发的每个阶段能满足用户的要求。2)演化粒度不同:基于过程和函数的演化,基于对象的演化,基于组件的演化,基于架构的演化。

2024-09-12 16:56:45 802

原创 Unity3d俯视视角下,通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的

这是因为屏幕坐标和世界坐标在空间中的范围是不同的。世界坐标的范围可能非常大(例如,从-1000到1000),而屏幕坐标的范围则小得多(例如,从0到1280)。因此,如果你的游戏环境的大小远超过屏幕的大小,那么转换的结果可能会有些不准确。如果你需要转换的屏幕坐标是屏幕的某个特定点,你也可以直接将这个坐标传递给ScreenToWorldPoint函数,而不需要先转换为射线,然后再通过物理引擎获取碰撞点。如果你的游戏没有设置主摄像机,或者你在一个没有摄像机的场景中,这个代码可能无法正常工作。

2024-09-12 01:35:01 650

原创 Unity让摄像机跟随物体的方法(不借助父子关系)

在 Update() 和 LateUpdate() 之间,Unity隐藏地进行了动画的渲染之类的动作,我们自然是希望在正确渲染之后进行摄像机的帧画面采集的。这部分一般专门用于控制摄像机位移。在Unity中,不使用子对象的方式让相机跟随物体移动,我们通过编写脚本来实现。将上述脚本绑定到Camera物体上,Target选择要追踪的物体,即可完成跟随。如果是想要渐近的跟随,可以选择使用Lerp函数。图-在 Update()下更新摄像机位置(细微振动)图-在 LateUpdate()下更新摄像机位置。

2024-09-12 01:30:02 1144

原创 3.14内核下GPIO使能(同时支持uboot阶段的配置)

如何在uboot下实现GPIO配置,并在最终Linux启动完成之后的阶段生效

2024-09-11 16:50:48 1413

原创 架构师Keywords(适用于软考)

备考时自查知识点掌握情况, 知识点只以关键词方式提点出来,算是对照考纲的细碎化转化。

2024-09-07 19:40:17 1419

原创 数据库规范化-参照完整性约束

数据库中用来维护数据一致性和准确性的一种机制。

2024-09-06 19:08:23 1221

原创 进程代数的可信建模验证性质

进程代数简介进程代数(Process Algebra)是一种用于描述并发系统行为的数学工具,可以用来验证软件系统的多种可靠性质。在进程代数的实际应用中,往往通过对系统模型的分析和验证来检查进程的安全性,通常涉及到使用进程代数中的定义和规则,如通信顺序进程(CSP)、通信系统演算(CCS)等,来构建系统的数学模型,并通过逻辑推理和证明来验证系统是否满足活性和无死锁性等性质。可验证性质验证过程可以通过手工进行,也可以借助计算机辅助验证工具来完成。以下是进程代数可以验证的性质:一、行为等价性质

2024-09-05 14:17:07 320

原创 云原生架构概念

云原生架构概念、特征优势和通俗理解

2024-09-04 19:51:47 1433

原创 并发系统的 CSP+PAT 形式化建模与验证方法(以Kafka系统为例)

基于 CSP 的 Kafka 消息传输机制形式化建模与验证

2024-08-17 02:22:33 1140

原创 Kafka系统及其角色

Apache Kafka 是由 LinkedIn 公司最初开发的一个高性能、分布式的消息传递系统。它被设计为一个可扩展、持久、分布式的流式处理平台,以满足 LinkedIn 在实时数据处理方面的需求。Kafka 的诞生源于 LinkedIn 需要处理海量数据时现有消息队列系统(如 ActiveMQ 和 RabbitMQ)所遇到的性能瓶颈。Kafka 的设计理念主要受到了分布式日志的启发,它采用了类似于分布式日志的存储方式,并提供了高吞吐量和容错性。

2024-08-14 23:15:49 1173

原创 自动驾驶文献阅读:《BehAVExplor: Behavior Diversity Guided Testing for AutonomousDriving Systems》

这篇文章主要是对于《BehAVExplor: Behavior Diversity Guided Testing for Autonomous Driving Systems》这篇科研性质的文献进行阅读与总结。文章于2023年7月17日至21日发表于ACM SIGSOFT国际软件测试与分析研讨会(ISSTA '23,CCF-A),主要介绍了一种新颖的行为引导模糊测试技术,设计出一种名为BehAVExplor的系统,旨在提高自动驾驶系统测试的多样性和有效性。

2024-08-11 03:34:19 1139

原创 自动驾驶文献阅读:《Dance of the ADS - Orchestrating Failures through Historically-Informed Scenario》

本文是对《Dance of the ADS: Orchestrating Failures through Historically-Informed Scenario Fuzzing》这篇自动驾驶场景模糊领域的文献进行阅读与总结。

2024-08-10 05:47:12 1075

原创 科技文献笔记模版(自用)

科技文献的归档与分享模板,不花里胡哨,简洁易用

2024-08-09 01:53:00 454

原创 点赞收藏测试文章(让我看看有多少机器人在刷互动量)

测试:本文幻想技术乌托邦,融合AI、VR、5G、区块链,预见个性化、智能化的未来世界。

2024-08-07 01:48:26 1221 5

原创 C++学习笔记05-补充知识点(问题-解答自查版)

以下问题以Q&A形式记录,基本上都是笔者在初学一轮后,掌握不牢或者频繁忘记的点Q&A的形式有助于学习过程中时刻关注自己的输入与输出关系,也适合做查漏补缺和复盘。本文对读者可以用作自查,答案在后面,需要时自行对照。

2024-08-06 21:54:39 865

原创 一个自己写着玩的英雄联盟(LoL)极地大乱斗ahk自动脚本,还挺好用的,已开源

基于AHK的英雄联盟(LoL)极地大乱斗模式自动操作脚本。您可以花费3分钟时间进行配置,让这个程序帮你完成一场LoL大乱斗游戏。

2024-08-02 17:36:12 1345 1

原创 机器学习笔记-02-基础线性算法认识(问题-解答自查版)

以下问题以Q&A形式记录,基本上都是笔者在初学一轮后,掌握不牢或者频繁忘记的点Q&A的形式有助于学习过程中时刻关注自己的输入与输出关系,也适合做查漏补缺和复盘。本文可以让读者用作自查,答案在后面,需要时自行对照。Q1:奥卡姆剃刀原理?Q2:KNN的思想?欠拟合和过拟合在KNN中的体现?Q3:这里尝试把for输出的数经过distance计算,存储到一个数组里面去distance = np.sqrt( (i-data_new)[0] ** 2 + (i-data_new)[1] ** 2 ) for i i

2024-07-25 17:01:05 989

原创 Unity:Component容器不可设置enabled成员属性的问题

Unity:Component容器不可设置enabled成员属性的问题

2024-07-25 04:35:00 515

原创 机器学习笔记-01-初识基础(问题-解答自查版)

A1:结构化数据可以是“鸢尾花→A参数:x,B参数y,....”,非结构化数据可以是图片文字等参数与值一一对应的数据,其处理方式有:1)映射成结构化特征 2)直接进行处理A2:在机器学习和数据分析领域,数据集(dataset)通常由多个数据点组成,每个数据点可以是一条记录或一个实例。而特征(feature)则是指数据集中每个数据点的属性或测量值。特征可以是连续的数值,也可以是离散的类别。汽车的制造商(离散特征)汽车的年份(连续特征)汽车的里程数(连续特征)汽车的价格(连续特征)

2024-07-25 04:28:01 1036

原创 Win11系统下Yolov8的C++编译环境实践

阅读本文可以帮助读者完成yolov8基础编译环境的快速部署,以满足 yolov8 在C++工业应用上的工程化需要

2024-07-24 19:28:48 1755

原创 VSCode运行C++代码环境搭建(2024)

VSCode运行C++代码环境搭建,简洁易用

2024-07-24 18:49:25 368

原创 C++学习笔记05-偏八股向知识(问题-解答自查版)

A1:可以。头文件 <climits> 定义了符号常亮:例如:INT_MAX表示 int 的最大值,INT_MIN表示 int 的最小值。INT_MAX的值是由编译器和平台的整数大小决定的,而不是由 C++ 标准直接规定。C++ 标准只规定了int类型必须至少有 16 位,但是大多数现代编译器都使用 32 位的int类型。return 0;Q2:以下写法哪个有问题?顶层指针和底层指针?

2024-07-24 18:30:20 1054

Rainmeter-4.1

本资源官方网址请访问:https://www.rainmeter.net/ Rainmeter allows you to display customizable skins on your desktop, from hardware usage meters to fully functional audio visualizers. You are only limited by your imagination and creativity. Rainmeter is open source software distributed free of charge under the terms of the GNU GPL v2 license.

2017-12-28

ipv6进阶学习讲义(中英文版本)

ipv6进阶学习讲义(中英文版本)

2016-09-23

GPS的历史

GPS的发展史及系统结构

2016-09-23

Win32DiskImager-0.9.5-install.exe 写入工具

Win32DiskImager-0.9.5-install.exe

2016-09-23

虛擬Ubuntu環境建置

虛擬Ubuntu環境建置

2016-09-23

CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用.rar

CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用

2016-09-23

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