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本文介绍了Linux设备驱动程序模型，包括sysfs文件系统、设备驱动的基本数据结构和设备文件。sysfs用于体现设备间的层级关系，device和driver结构体管理设备和驱动，class提供功能集合。设备文件位于/dev目录下，分为块设备和字符设备，通过主次设备号标识。udev在系统启动时动态创建设备文件。
一、设备驱动程序模型
1、sysfs文件系统
用来体现设备之间的层级关系，设备驱动通过注册kobject、kset、subsystem来创建对应的sysfs目录；
kobject：具体的设备对象
kset：具有相同层级的设备对象的集合；
subsystem：包含多个kset描述设备上下级依赖关系，在kobject创建的sysfs目录下进行体现，在设备的device结构体中，通过parent、children成员进行记录该上下级关系；
kset自身通过内嵌的kobject来给自己分配kobject，这个内嵌的kobject为该kset下所有kobject的parent，该内嵌的kobject有可以加入到上一级kset，以此将设备上的硬件通过这种层级关系来管理和创建sysfs目录来呈现；
2、设备驱动程序基本数据结构
device：device_register函数创建device结构体
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