大疆OSDK开发时需要注意的点

最新推荐文章于 2025-11-15 17:57:14 发布
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这篇博客讨论了无人机软件中nh.subscribe()订阅高度数据出现跳变的问题，该问题仅在实飞中出现，未在仿真环境中复现。此外，还提到了4.1.0版本的两个问题：启动Lunch后有时无法获取数据流，以及云台控制存在缺陷。作者将持续更新这些问题的进展。

已知问题

  1. nh.subscribe("dji_osdk_ros/height_above_takeoff", 10, &heightSubCallback);
    该订阅返回的高度会出现跳变(仿真不会出现，实飞出现)。
  2. 4.1.0版本启动Lunch之后有部分几率拉不到流。
  3. 4.1.0云台控制有问题。

会逐步更新

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11-06 1633
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系列文章目录 第一章飞行机器人（一）DJI平台OSDK简介飞行机器人（一）DJI平台OSDK简介_Techblog of HaoWANG-优快云博客DJI OSDK/OSDK-ROS for M600Pro技术文档 Version 2.1.1https://haowang.blog.youkuaiyun.com/article/details/122336345 第二章飞行机器人（二）DJI平台软硬件连接 飞行机器人（二）DJI平台软硬件连接_Techblog of HaoWANG-优快云博客系列文章目...
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