大疆OSDK开发时需要注意的点

最新推荐文章于 2025-05-11 13:12:05 发布
最新推荐文章于 2025-05-11 13:12:05 发布
阅读量488 收藏
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 大疆SDK开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_27937897/article/details/118158275
这篇博客讨论了无人机软件中nh.subscribe()订阅高度数据出现跳变的问题，该问题仅在实飞中出现，未在仿真环境中复现。此外，还提到了4.1.0版本的两个问题：启动Lunch后有时无法获取数据流，以及云台控制存在缺陷。作者将持续更新这些问题的进展。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

已知问题

  1. nh.subscribe("dji_osdk_ros/height_above_takeoff", 10, &heightSubCallback);
    该订阅返回的高度会出现跳变(仿真不会出现，实飞出现)。
  2. 4.1.0版本启动Lunch之后有部分几率拉不到流。
  3. 4.1.0云台控制有问题。

会逐步更新

dji osdk开发（4）osdk4.x交叉编译使用（TYPE C硬件连接）
热爱生活，忠于自己
11-06 1491
今年5月发布了M300 RTK，相应OSDK发布了v 4.x版本以支持新机型。 OSDK相对有些变动，前面博客中使用的代码不能直接使用，并且osdk-core中默认添加了预编译的libdji-linker.a静态库，并且跨平台的hal、osal独立到用户代码部分。最新版本OSDK v4.0.1上的开发需要做一些改变。 本章演示中，目标机仍然使用树莓派armv7的架构，宿主机为wsl。注意最后一节的硬件说明，M200系列飞机有无人机扩展通道，可以直接使用；M300在使用开发套件测试通过 (直接连接亦测试通过）
dji osdk开发（1）介绍与demo运行
热爱生活，忠于自己
11-06 3619
文章目录1、OSDK 框架2、环境准备2.1 DJI APP创建2.2 无人机配置2.3 软件开发环境2.4 设备连接3、Demo测试3.1 OSDK v3.9.0包结构说明3.2 demo编译运行4、运行Demo中的问题4.1 第一次运行程序4.2 运行过程中可能的问题4.3 APP开发问题 OSDK为Onboard SDK缩写， OSDK 是一个用于用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上（如Manifold 2， 还有linux小型机，STM32嵌入式系统
PID的积分抗饱和
热门推荐
pingxiaozhao的博客
10-23 3万+
目录 1 什么是积分饱和 2 实际的例子 3 负面影响 4 如何防止积分饱和 5 PID算法（抗饱和） 1 什么是积分饱和 积分饱和（Integral windup或integrator windup）是指PID控制器或是其他有积分器的控制器中可能会发生的一种现象。 这种现象往往发生在误差有大幅变化（例如大幅增加），积分器因为误差的大幅增加有很大的累计量，因为积分器的输出满足下式； 离散化形式表示为： 所以随着时间的增加，每次累积较大的.
大疆OSDK部署
随笔居
06-17 672
环境部署 cd onboard-sdk mkdir build cd build cmake .. -DADVANCED_SENSING=ON sudo make -j7 install sudo apt install ros-melodic-nmea-comms sudo apt install libavcodec-dev libswresample-dev sudo apt install ffmpeg sudo apt install libusb-1.0-0-dev sudo apt insta
大疆OSDK与ROS结合开发深度解析 - 3.8.1版本
最新发布
weixin_35706067的博客
05-11 960
DJI OSDK（Onboard Software Development Kit）是一款由大疆创新（DJI）推出的无人机开发工具包。它为开发者提供了一系列接口和服务，使得开发者能够在大疆无人机平台上进行更深层次的二次开发。ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一种用于机器人应用开发的元操作系统框架。它提供了一系列工具、库和约定，允许软件工程师在这一开放的源代码平台上开发复杂且健壮的机器人行为。
DJI-OSDK开发
qq_49765312的博客
12-13 2847
A3/N3/M100 OSDK开发
【亲测免费】 DJI Onboard SDK (OSDK) 4.1.0：开启无人机开发新纪元
gitblog_00477的博客
10-10 841
DJI Onboard SDK (OSDK) 4.1.0：开启无人机开发新纪元 项目介绍 DJI Onboard SDK（OSDK）4.1.0 是 DJI 推出的一款强大的开源软件开发工具包，旨在帮助开发者将自定义的 Onboard Computer 与支持的 DJI 无人机或飞行控制器通过串行端口（TTL UART）进行连接。通过 OSDK，开发者可以实现对无人机的深度控制和数据交互，从而构建出...
学习记录（一）——大疆OSDK使用
weixin_47778589的博客
08-23 4197
学习记录
大疆osdk STM32
01-10
### 大疆 OSdk STM32 开发教程与资料 #### 官方资源获取 对于希望基于STM32平台利用大疆Onboard SDK (OSDK) 进行开发的工程师而言，首要任务是从官方渠道收集必要的文档和支持材料。建议访问大疆开发者网站...
python如何编写大疆osdk
03-19
大疆Onboard SDK（OSDK）的Python开发流程可分为以下步骤，请按顺序配置并验证： 一、硬件准备 1. 确认兼容设备： - 无人机：Matrice 300 RTK/Matrice 210 V2系列（需确认固件版本） - 机载计算平台：Manifold 2-...
大疆osdk yolo部署
weixin_56988961的博客
04-21 752
本篇文章主要是利用darknet部署yolo，具体我使用的是yolov3-tiny，好像yolov4也可以部署，但是我没有尝试，等着后期尝试一下！ 在开始部署之前，需要先成功部署大疆osdk_ros，入过不知道如何部署，请参考我这篇文章！ 大疆osdk开发——部署（Ubuntu ROS）dji_vehicle_node.launch 大疆osdk开发——部署（Ubuntu ROS）dji_sdk_node.launch 按以上两篇文章成功部署Ubuntu ROS，并且dji_sdk_node.launch成
Onboard-SDK-ROS:DJI机载SDK的官方ROS软件包
04-30
DJI机载SDK ROS 4.1.0 最近更新 OSDK-ROS 4.1.0于2021年1月20日发布。您需要阅读下面的最新更新以获取更新信息。 请参阅和以获取更多信息。我们稍后将更新 。 1.特点 此版本4.1.0发行了功能部件包：dji_osdk_ros。 该软件包包含两个不同框架的接口。 OSDK-ROS已过时，保留了ros3.8.1的接口。 （注意：我们将在下一版本中取消对OSDK-ROS-废弃的接口的支持。 ） OSDK-ROS4.1.0接口 OSDK-ROS已过时的接口 dji_osdk_ros文件夹中的以下文件 dji_osdk_ros_obsoleted文件夹中的以下文件 此更新主要包括： 电池信息界面和样品； hms接口和样本； 更新飞行控制界面和示例：包括： set_joystick_mode joystick_action 获取/设置go_home_alti
PSKD V3版本中集成OSDK功能（1）psdk v3使用配置详解
热爱生活，忠于自己
12-24 3363
网传了一段时间的osdk 5.0版本，目前仍发布，不过OSDK 4.x的功能最终集成到了最新发布的PSDK v3版本中。简单说，以后使用一个Payloadk SDK，既能实现原有的psdk、也能实现osdk这两个SDK的功能。 由于开源的osdk功能集成到了psdk中，psdk不再要求dji企业开发者申请使用，直接可以在github上公开下载。官方下载链接为 https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK。本文说明新版本的PSDK v3配置使用。 1、配置文件 新版本采用v2
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（一）上位机安装，连线和依赖库（M210 Checklist）
DQ_Lab的博客
03-24 5501
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。 大部分内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。 一、上位机检查列表 目前妙算2还没有发布，开发人员推荐使用TX2。Odroid性能会差一些。前期开发可以用自己的笔记本或台式机。 1、禁用红外传感器 上位机安装在M210上方时，可能会挡住红外避障传感器。想要禁用顶部的红外传感器，可以通过...
DJI OSDK开发实例篇（针对初学者， Linux C++)
dingpwen的博客
08-30 5339
关于大疆OSDK开发前，如何配置，官网或者其它博客都有比较详细的介绍，这里推荐一篇博文：DJI M210 RTK V2 + manifold2 Onboad-SDK开发流程及踩坑合集(一) 结合官网Doc看即可。 我这的目的是让初学者知道何为OSDK开发，然后能迅速进入角色。 什么是OSDK开发 OSDK我们知道叫Onboard SDK，这个Onboard 就是搭载在无人机上一台微型电脑，跟普通的电脑基本没差别，就是体积小点，cpu/内存差点等，毕竟的它需要的功能单一，目的就是通过串口和usb口来控制无
搭建DJI 无人机Onboard SDK ROS开发环境及测试
月照银海似蛟龙的博客
02-13 3343
ROS功能包名称：dji_sdk功能包功能：用于DJI 板载SDK的ROS版本OSDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上（如Manifold 2），开发者通过调用OSDK 中指定的接口能够获取无人机上的各类数据，经开发者设计的软件逻辑和算法框架，执行相应的计算和处理，生成对应的控制指令控制无人机执行相应的动作，实现如自动化飞行、负载控制和视频图像分析等功能。主要优势兼容广泛的软硬件平台。
飞行机器人（一）DJI平台OSDK简介
Techblog of HaoWANG
01-06 3071
DJI OSDK/OSDK-ROS for M600Pro技术文档 Version 2.1.1
大疆osdk开发——部署（Ubuntu ROS）dji_vehicle_node.launch
weixin_56988961的博客
04-19 781
本篇为大疆osdk部署的ros方式，本人是比较推荐这种方式的，因为在ros下，在osdk的基础上，实现跟多的功能。 我通过ros部署osdk的最终目的是实现yolo在对无人机摄像头的调用，从而实现目标检测。 部署硬件：大疆妙算2-g。 妙算2-g中已经搭载了opencv3.3.1，cuda9.0，并且乌班图系统为16.04。详细的具体参数可以到大疆官网去查询。并且大疆2-g是基于英伟达的TX2定制出来的，虽然我没有尝试，但是应该和原生的英伟达TX2、nano、nx部署方式大差不差，应该可以通用。 现在开始部
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值