Codesys3.5自建库并调用（ST）

Codesys3.5封装库并调用

1.自建library库

新建一个“Empty library”

添加POU，实现语言选为ST

以上代码是实现输入int类型两个数字，输出两数之和及bool类型是否相等；

双击工程信息，填入相关信息；

先点击①处，编译文件，没有报错后点击②处生成可调用的library库文件；

2.调用封装库文件

①新建一个空工程；

②双击库管理器，然后点击”库存储“

③安装库

将生成的***.library***文件导入

点击左侧“添加库”，在杂项中找到刚才的库文件；这样自己编写的库文件就被顺利导入工程中；

可以查看变量说明；

④调用

新建一个PRG并初始化相关变量；
14行为自建库函数声明；起名为：GET_NUM_SUM_LIB

在下方函数实现处右键鼠标，选择“输入助手”在新界面中选择自建库中的函数；

codesys会自动生成以下代码，将上方声明处定义的变量填入即可；

3.在线调试

在线调试不会的可以参考这篇文章：CODESYS开发教程1-仿真运行