移植UBOOT 2020.10到AM4377开发板

移植准备工作

本次移植基于ubuntu1804环境

• 去uboot官网下载最新版本u-boot-2020.10.tar.bz2
• 在TI官网下载ARM交叉编译工具本次版本为gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf
• 解压ARM ToolChain 命令：tar -Jxvf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz
• 解压uboot 命令：tar -xvf u-boot-2020.10.tar.bz2
• 设置交叉编译环境 命令：vi /etc/profile 在末尾追加以下行：

export PATH=$PATH:/workplace/tool/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

路径根据自己的实际情况修改

最后:wq保存退出，在命令窗口输入命令，确认环境变量生效

source /etc/profile

接着在命令窗口输入命令：检查环境变量是否生效

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

出现以下显示，则说明设置成功

Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/workplace/tool/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/8.3.0/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /tmp/dgboter/bbs/rhev-vm8--rhe6x86_64/buildbot/rhe6x86_64--arm-linux-gnueabihf/build/src/gcc/configure --target=arm-linux-gnueabihf --prefix= --with-sysroot=/arm-linux-gnueabihf/libc --with-build-sysroot=/tmp/dgboter/bbs/rhev-vm8--rhe6x86_64/buildbot/rhe6x86_64--arm-linux-gnueabihf/build/build-arm-linux-gnueabihf/install//arm-linux-gnueabihf/libc --with-bugurl=https://bugs.linaro.org/ --enable-gnu-indirect-function --enable-shared --disable-libssp --disable-libmudflap --enable-checking=release --enable-languages=c,c++,fortran --with-gmp=/tmp/dgboter/bbs/rhev-vm8--rhe6x86_64/buildbot/rhe6x86_64--arm-linux-gnueabihf/build/build-arm-linux-gnueabihf/host-tools --with-mpfr=/tmp/dgboter/bbs/rhev-vm8--rhe6x86_64/buildbot/rhe6x86_64--arm-linux-gnueabihf/build/build-arm-linux-gnueabihf/host-tools --with-mpc=/tmp/dgboter/bbs/rhev-vm8--rhe6x86_64/buildbot/rhe6x86_64--arm-linux-gnueabihf/build/build-arm-linux-gnueabihf/host-tools --with-isl=/tmp/dgboter/bbs/rhev-vm8--rhe6x86_64/buildbot/rhe6x86_64--arm-linux-gnueabihf/build/build-arm-linux-gnueabihf/host-tools --with-arch=armv7-a --with-fpu=neon --with-float=hard --with-arch=armv7-a --with-pkgversion='GNU Toolchain for the A-profile Architecture 8.3-2019.03 (arm-rel-8.36)'
Thread model: posix
gcc version 8.3.0 (GNU Toolchain for the A-profile Architecture 8.3-2019.03 (arm-rel-8.36)) 

至此，基本的准备工作完成，未准备到的，遇到情况再解决。

进行UBOOT移植

1. 进入到uboot的解压目录
2. 改变解压后的uboot文件属性，方便后面涉及的部分文件修改稿
   chmod 777 -R ./u-boot-2020.10

找到属于板子的归属

目前的UBOOT源码庞大且复杂，如果去把源码浏览一遍，先了解大概后，再来修改，这是不现实的，先不说能不能真的看懂，所需要的时间和精力可能也不允许我们这么做。

我板子所用的芯片是属于TI的，所以先到源码目录./board中去找有没有TI相关的文件夹，可以找到，ti文件夹下包含如下开发板

板子的芯片型号是AM4377，显而易见是属于am43xx文件夹。此刻，找到了目标板的归属，移植将在这个基础上进行。

按照惯例，一般是将需要修改的文件先复制一份，再修改，这样出问题后好恢复，但是，我这是第一移植，复制后，文件名肯定不能重复，命名成其他的名字，后面要修改哪些地方才能使编译不报错，一概不知，所以我就先在源码上直接修改了，如果改后不能恢复，就删除，在重新解压一次出来 修改备份是个好习惯*

找到板子的defconfig配置文件

在源码的根目的configs文件夹，保存着所有板子的配置文件，直接搜索该目录下am43字符相关的文件

观其文件名，大概能了解到，其他4个文件，都是am43xx_evm_defconfig衍生出来的，所以，我选择am43xx_evm_defconfig这个原始配置文件作为我板子的配置文件的母版。

确认源码能否编译通过

首先需要将源码编译一次，目的在于了解，下载的这份源码，有没有问题，用它官方的配置文件进行配置后，编译。如果出现错误，那可能就得更换源码了，因为我尚且不清楚错误原因，而且还要在此基础上进行修改，可能错误会越来越多，心很累。牛X大神可以，但我不是。

执行以下命令，清理干净残余的编译文件，避免干扰后面的编译

make mrproper

接着

root@ubuntu:/workplace/uboot/u-boot-2020.10# make am43xx_evm_defconfig
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  YACC    scripts/kconfig/zconf.tab.c
  LEX     scripts/kconfig/zconf.lex.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
root@ubuntu:/workplace/uboot/u-boot-2020.10# 

配置文件编译通过，接着执行下面的命令：

make -j4

四个线程，增加编译速度，我虚拟机设置的4个核，错误的参数，可能会导致编译出错

最后部分编译结果如下：没有错误，可以在此源码基础上进行修改

接下来进行真正的代码移植修改，借助VSCode进行代码查看

board.h文件修改

打开/board/ti/am43xx目录，能够得到如下信息
board.c -----------------------------------------------》板子相关初始化配置
board.h -----------------------------------------------》确定板子名称及函数声明
Kconfig -----------------------------------------------》配置菜单相关
MAINTAINERS -------------------------------------》源码维护相关
Makefile -----------------------------------------------》文件编译相关
mux.c --------------------------------------------------》引脚配置相关

从这几个文件，可以看到，板子的绝大多数硬件配置将在board.c中，而所必须的硬件引脚配置在mux.c中，board.h文件，决定目标板的名称，而名称将决定后面编译的编译流程，这些都可以在看到这几个文件的内容后得知。

那么接下来，很重要的一步，是要为uboot指定一块板子，然后uboot才能根据你指定的板子，去决定如何编译相关文件，因此首先得先看board.h的具体内容：

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
/*
 * board.h
 *
 * TI AM437x boards information header
 * Derived from AM335x board.
 *
 * Copyright (C) 2013, Texas Instruments, Incorporate