ARMxy工业计算机 ：打造高效稳定的AGV控制系统

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，自动导引运输车（AGV）已成为自动化搬运和装卸的重要工具。AGV的核心在于车载控制器，它决定了AGV的性能和可靠性。那么，我们应该如何选择车载控制器呢？

车载控制器是AGV的大脑，负责处理所有的控制逻辑和通信任务。从硬件角度来看，目前市面上主要有三种类型的车载控制器：

PLC（可编程逻辑控制器）：

PLC以其良好的稳定性和可靠性著称，尤其适用于需要高精度逻辑控制的场景。然而，PLC更适合简单的运动控制任务，对于复杂的运算处理能力有限。

工控机：

工控机（Industrial PC）具有强大的抗干扰能力，能够在振动、电磁辐射等恶劣的工业环境中稳定运行。工控机体积紧凑、结构紧凑，能够运行通用的操作系统，如Windows、Linux等，这为开发提供了更大的灵活性。