突破瓶颈：ARMxy嵌入式控制器让 AGV 小车控制更高效

AGV小车现已广泛被制造业使用，成为智能工厂、智能车间的重要组成部分。在制造业的生产中用AGV小车代替工进行装载、搬运、卸载等工作，实现了车间物流的自动化，极大的提高了生产自动化水平。通过AGV小车与产线进行结合，可自动化完成每个环节的运输、上下料工作，无需人工的参与，且能自动记录搬运货物所存放地点，真正实现无人化管理。

工控机主要用控制AGV小车的运动、导航、传感器控制等功能，实现自动化作业和运行。工控机在AGV小车中起到了核心的控制和管理作用，确保AGV小车能够准确地执行各项任务，并与其他设备或系统进行良好的通信和协作。

AGV小车的IO模块是一个重要的组成部分，可以实现AGV小车各种信号的采集和输出。

在AGV小车中，IO模块通常具有以下功能：

信号采集：IO模块可以采集AGV小车上的各种传感器信号，如光电传感器、重量传感器、压力传感器等，将采集到的信号进行处理和转换，以便于AGV小车控制系统进行数据处理和控制决策。

信号输出：IO模块可以将AGV小车控制系统的控制信号输出到执行机构，如电机、气缸等，以实现AGV小车的运动控制和操作。