ARMxy 嵌入式工业计算机的 MQTT 通信协议成功案例

于 2024-09-24 16:18:38 发布
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文章标签： 边缘计算 嵌入式硬件 视觉检测 机器学习
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版权

MQTT 通信协议案例

1 案例说明

案例功能：使用 node-red 工具与 libmosquitto(MQTT version 3.1.1 client library) 的 API 通过 MQTT 代理服 务器通信。基于 MQTT 通信协议，实现发布和订阅消息功能。

程序流程图如下

图

2 案例测试

本案例使用设备 node-red 工具与上位机 Ubuntu Mosquitto 工具通信。请通过网线将设备 ETH1、上位机连接至 公网，确保可正常访问互联网。

下表提供了可用的在线公共 MQTT 服务器，可根据需要自行切换。

表 2

服务器名称 Broker地址 TCOPP端口 web socket
HiveMQ broker.hivemq.com
1883
8000

Mosquitto
test.mosquitto.org
1883
80
Eclipse mqtt.eclipseprojects.io
1883
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为何ARM嵌入式工控机在工业控制中如此受欢迎？
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提供1个1000Mhz网口，2个可选的100Mhz网口、2xUSB2.0、1个可选的HDMI2.0、1个可选的X系列IO板，2个可选的Y系列IO板等丰富的接口，可用作通讯、PWM输出、脉冲计数等数据采集与控制，支持1080P@60fps视频硬件解码。ARM工控机是一种专为工业控制设计的计算机，它通常包含ARM处理器芯片、内存、存储器、外设接口及扩展接口等组成部分。支持丰富：由于ARM架构在市场上占据主导地位，围绕ARM架构构建了完善的软件生态系统，用户可以轻松获得各种操作系统、驱动程序和应用程序的支持。
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ARMxy工业计算机 ：打造高效稳定的AGV控制系统
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基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核 ARM Cortex-A55，主频高达 1.8GHz/2.0GHz，搭载8/16/32GByte eMMC，1/2/4GByte LPDDR4X多种组合的RAM与ROM，并且内 置 1TOPS 算力 NPU，支持深度学习支持丰富的IO接口与 应用软件。AGV的核心在于车载控制器，它决定了AGV的性能和可靠性。通过选择ARMxy工控机作为车载控制器，我们不仅能够满足AGV系统的复杂控制需求，还能满足系统的稳定性和扩展性，为未来的升级留出足够的空间。
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该款产品实现了接口自由，支持X、Y1、Y2型I/O板灵活配置，可达8112种组合，集千兆/百兆网口、USB、HDMI、I/O、Mini PCIE等丰富的接口，可用作通讯、PWM输出、脉冲计数等数据采集控制。信号采集：IO模块可以采集AGV小车上的各种传感器信号，如光电传感器、重量传感器、压力传感器等，将采集到的信号进行处理和转换，以便于AGV小车控制系统进行数据处理和控制决策。信号输出：IO模块可以将AGV小车控制系统的控制信号输出到执行机构，如电机、气缸等，以实现AGV小车的运动控制和操作。
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ARMxy嵌入式工控机在光伏系统中的应用：实现高效能源管理
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K3568J/RK3568B2处理器设计的四核 ARM Cortex-A55，主频高达 1.8GHz/2.0GHz，搭载8/16/32GByte eMMC，1/2/4GByte LPDDR4X多种组合的RAM与ROM，并且内 置 1TOPS 算力 NPU，支持深度学习支持丰富的IO接口与应用软件。综上所述，ARMxy工控机以其更灵活的IO扩展能力和更高的性价比，在光伏系统中展现出明显优于树莓派的优势。ARMxy工控机基于高性能的ARM处理器，能够快速处理大量的数据，满足光伏系统对实时数据处理的需求。
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ARMxy 嵌入式工业计算机的 ModbusTCP 与 MQTT 通信步骤
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为便于测试，我司提供的经验证的 Modbus/TCP 与 MQTT 通信协议为案例“ node-red\node_red_mqtt\ ”目录下的 modbus_mqtt.json 文件。使用的依赖模块有：“ node-red-dashboard ”、“ node-red-contrib-modbus ”以及自带的 mqtt 模块。部署成功后，node-red 将通过 modbus/tcp 协议采集 M160T IO 模块数据上传到 MQTT 服务器，上位机将从 MQTT 服务器接收到对应的消息。
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ARMxy 嵌入式控制器：ModbusTCP 通信协议的精彩案例
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无论您是希望将现有设备接入网络的工程师，还是致力于开发新型工业自动化解决方案的研发人员，本文都将为您提供宝贵的实践指导，助力您在工业物联网的道路上迈出坚实的一步。与此同时，Node-Red作为一种开放源码的可视化编程工具，凭借其简便的操作界面和强大的数据流处理能力，逐渐成为构建物联网应用的首选工具之一。为便于测试，我司提供的经验证的获取天气信息程序为案例“ node-red\node_modbus_tcp\ ”目录下的 modbus _tcp.json 文件。点击写入配置选项，将配置信息写入设备。
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ARMxy工业计算机使用Node-Red执行Linux指令
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本文将探讨如何在钡铼技术的ARMxy嵌入式工业计算机上使用Node-Red工具来控制设备执行Linux指令，旨在为读者提供一套完整的操作指南，帮助其实现从设备连接到指令执行的全过程。为便于测试，我司提供的经验证的执行脚本文件为案例 “ node-red-demos\node_execute\script\ ”目录下的 script.json 文件。脚本执行成功后，node-red 调试窗口将从设备上接收到对应的消息。设备启动，执行 node-red 程序，将上位机登录到 node-red 部署系统。
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ARM嵌入式控制器使用Node-Red获取气象数据
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Node-Red作为一种强大的可视化编程工具，简化了物联网应用程序的开发过程，使得即使是编程新手也能快速搭建起复杂的数据流网络。为便于测试，我司提供的经验证的Node-Red获取天气信息程序为案例 “ node-red\node_weather ”目录下的 weather.json 文件。使用的依赖模块有：“ node-red-dashboard ”、“ noed-red-contrib-weather ”。设备启动，执行 node-red 程序，将上位机登录到 node-red 部署系统。
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Node-Red可视化编程：快速入门
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Node-Red 最初是 IBM 在 2013 年末开发的一个开源项目，以满足他们快速连接硬件和设备到 Web 服务和其他软件的需求——作为物联网的一种粘合剂，它很快发展成为一种通用的物联网编程工具。重要的是，Node-RED 已经迅速形 成了一个重要的、不断增长的用户基础和一个活跃的开发人员社区，他们正在开发新的节点，同时允许程序员复用No de-Red 代码来完成各种各样的任务。连接的节点，通常是输入节点、处理节点和输出节点的组合，当它们连接在一起时，构成一个“流 ”(Flows)。
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